硬件接口说明

芯片框图

Radxa CM3 IO 底板框图

接口预览

CM3 核心板

CM3 IO 板

接口详情

以下介绍 Radxa CM3 IO Board 的接口详情信息：

BAT

Pin	Name	Pin	Name
1	BAT_3V7_PLUS	2	TS
3	BAT_3V7_LOSE

DIP_2.54MM_3PIN_180

• U31

  Pin	Name	Pin	Name
  1	WL_nDis	2	GND
  3	BT_nDis

• U32

  Pin	Name	Pin	Name
  1	PWRON_KEY	2	GND
  3	RUN_PG

EDP

RK3566 集成了一个 eDP（嵌入式 DisplayPort）v1.3 控制器，支持 1.62Gbps/lane 和 2.7Gbps/lane 的数据速率。 它可以在 1 通道、2 通道和 4 通道模式下运行，最大输出分辨率为 2560x1600@60Hz。 eDP 接口还包括一个最大速率为 1Mbps 的 AUX 通道。

对于 eDP 接口中的耦合差分信号，建议在发射端附近放置 100nF 的耦合电容。 建议使用 0201 封装尺寸的电容以降低 ESR（等效串联电阻）和 ESL（等效串联电感）。

• eDP接口功能꞉

  • 支持 1 个 eDP 1.3 接口
  • 支持多达 4 个 2.7Gbps 的物理通道
  • 支持面板自刷新 (PSR)
  • 支持分辨率高达 2560x1600@60Hz
  • 支持高达 10 位的 RGB 格式

• eDP接口信号的阻抗和说明

  信号	阻抗	描述
  eDP_TX_DP/DN[3꞉0]	100ohm±10%	eDP TX数据传输，外加100nF电容
  eDP_TX_AUXP/N	100ohm±10%	eDP TX辅助通道，外接100nF电容
  eDP_HPDIN	N/A	无 eDP TX 插入检测

  

• eDP布局要求

  范围	要求
  Trace Impedance	100Ω ±10% differential
  Max intra‑pair skew	<12mil
  Max trace length on carrier board	<6 inches
  Minimum pair to pair spacing	Recommend ≥4 times the width of eDP trace
  AC coupling capacitors	100nF ±20%, discrete 0201 package preferable
  Minimum spacing between eDP and other signals	≥4 times the width of eDP trace
  Maximum allowed via Recommend	≤ 4 vias

• 计算模块上 eDP 信号的走线长度

  Signal	Length
  EDP_TX_AUXN	1125.784mil
  EDP_TX_AUXP	1145.200mil
  EDP_TX_D0N	1,551.442mil
  EDP_TX_D0P	1,605.627mil
  EDP_TX_D1N	1,394.502mil
  EDP_TX_D1P	1,387.683mil
  EDP_TX_D2N	1,223.146mil
  EDP_TX_D2P	1,278.783mil
  EDP_TX_D3N	1,074.909mil
  EDP_TX_D3P	1,092.072mil

  注意：在eDP显示器的连接器端，建议为AUXP预留一个100k的下拉电阻，为AUXN预留一个100k的上拉电阻。

Ethernet

Radxa CM3 板集成了千兆 PHY 芯片 RTL8211F。 四组差分信号 PHY1_MDI0、PHY1_MDI01、PHY1_MDI02 和 PHY1_MDI03 连接到 B2B 连接器。 在 1000BASE‑T 下运行时，将使用所有四组差分信号。 在 100BASE‑TX 下运行时，仅使用 PHY1_MDI0 和 PHY1_MDI01。

** 参考示意图 **

** 具体信号定义请参考示意图 **

Radxa CM3 IO Board 采用变压器和以太网网口一体式设计。参考提供设计如下：

计算模块上 MDI 信号的走线长度。

信号	长度
PHY1_MDI0+	319.903mil
PHY1_MDI0-	326.000mil
PHY1_MDI1+	249.671mil
PHY1_MDI1-	277.370mil
PHY1_MDI2+	394.321mil
PHY1_MDI2-	400.440mil
PHY1_MDI3+	335.779mil
PHY1_MDI3-	347.346mil

千兆以太网的 MDI（Medium Dependent Interface）差分信号一般控制差分阻抗在 100 欧姆。

FAN

Pin	Name	Pin	Name
1	PMW0_M1	2	+5V_INPUT
3	GND	4	GND

HDMI

HDMI（高清多媒体接口）是一种通过 TMDS（最小化传输差分信号）兼容的物理链路将视频和音频数据传输到音频/视频显示设备的统一方法。 HDMI 接口与 DVI（数字视频接口）标准电气兼容。

• 特征

  • HPD（热插拔检测）输入模拟比较器
  • 13.5–600 MHz 的输入参考时钟范围
  • 支持高达 10 位的深色模式
  • 聚合带宽高达 18Gbps
  • 支持高达 1080p@120Hz 和 4096x2304@60Hz 的视频分辨率
  • 与 3‑D 视频格式的兼容性

  信号	阻抗	描述
  HDMI_TX_DP/DN[2꞉0]	100ohm±10%	HDMI TX data transmission
  HDMI_TX_CLKP/CLKN	100ohm±10%	HDMI TX clock transmission
  HDMI_TX_HPDIN	Not specified	HDMI TX hot‑plug detection
  HDMI_TX_REXT	Not specified	External resistor for HDMI reference connection(Default꞉ 1% precision 1.62k resistor)
  HDMITX_SCL/SDA	Not specified	HDMI data communication channel
  HDMITX_CEC	Not specified	HDMI Consumer Electronics Control pin

  在 RADXA CM3 计算模块上，HDMITX_SCL/SDA 和 HDMITX_CEC 信号已经通过电平转换处理。 HDMI_TX_HPDIN 信号有一个 100k 欧姆的下拉电阻，并通过一个 1k 欧姆的电阻串联到 RK3566。 设计底板时，用户无需担心电平转换问题。 请参考以下设计꞉

  

• HDMI 2.0 布局要求

  范围	要求
  Trace Impedance	100Ω ±10% differential
  Max intra‑pair skew	<12mil
  Max mismatch between clock and data pairs	<480mil
  Max trace length on carrier board	<6 inches
  Minimum pair to pair spacing	≥5 times the width of HDMI trace (At least 4 times the width of HDMI trace)
  Minimum spacing between HDMI and other Signals	≥5 times the width of HDMI trace (At least 4 times the width of HDMI trace)
  Maximum allowed via	Recommend ≤ 2 vias

• 计算模块上 HDMI 信号的走线长度

  信号	长度
  HDMI_TX0N_PORT	1310.556mil
  HDMI_TX0P_PORT	1302.62mil
  HDMI_TX1N_PORT	1218.286mil
  HDMI_TX1P_PORT	1156.647mil
  HDMI_TX2N_PORT	1122.794mil
  HDMI_TX2P_PORT	1118.675mil
  HDMI_TXCLKN_PORT	1437.63mil
  HDMI_TXCLKP_PORT	1,398.265mil

MIPI CSI

• Camera_1

  Pin	Name	Pin	Name
  1	VCC3V3_SYS	2	I2C0_SDA_PMIC
  3	I2C0_SCL_PMIC	4	CAM_CLKOUT0
  5	CAM_GPIO	6	GND
  7	MIPI_CSI_RX_CLK0P	8	MIPI_CSI_RX_CLK0N
  9	GND	10	MIPI_CSI_RX_D1P
  11	MIPI_CSI_RX_D1N	12	GND
  13	MIPI_CSI_RX_D0P	14	MIPI_CSI_RX_D0N
  15	GND	16	GND
  17	GND

• Camera_2

  Pin	Name	Pin	Name
  1	VCC3V3_SYS	2	I2C2_SDA_M1
  3	I2C2_SCL_M1	4	CAM_CLKOUT1
  5	CAM_PWR_2	6	GND
  7	MIPI_CSI_RX_CLK1P	8	MIPI_CSI_RX_CLK1N
  9	GND	10	MIPI_CSI_RX_D3P
  11	MIPI_CSI_RX_D3N	12	GND
  13	MIPI_CSI_RX_D2P	14	MIPI_CSI_RX_D2N
  15	GND	16	GND
  17	GND

MIPI DSI

• LCD_1

  Pin	Name	Pin	Name
  1	VCC_LEDA1	2	VCC_LEDA1
  3	VCC_LEDA1	4	GND
  5	VCC_LEDK1	6	VCC_LEDK1
  7	VCC_LEDK1	8	VCC_LEDK1
  9	GND	10	GND
  11	MIPI_DSI_TX0_D2P/LVDS_TX0_D2P	12	MIPI_DSI_TX0_D2N/LVDS_TX0_D2N
  13	GND	14	MIPI_DSI_TX0_D1P/LVDS_TX0_D1P
  15	MIPI_DSI_TX0_D1N/LVDS_TX0_D1N	16	GND
  17	MIPI_DSI_TX0_CLKP/LVDS_TX0_CLKP	18	MIPI_DSI_TX0_CLKN/LVDS_TX0_CLKN
  19	GND	20	MIPI_DSI_TX0_D0P/LVDS_TX0_D0P
  21	MIPI_DSI_TX0_D0N/LVDS_TX0_D0N	22	GND
  23	MIPI_DSI_TX0_D3P/LVDS_TX0_D3P	24	MIPI_DSI_TX0_D3N/LVDS_TX0_D3N
  25	GND	26	Not Connected
  27	MIPI_RESET_1	28	GND
  29	VCC_1V8_1	30	VCC_LCD_MIPI
  31	VCC_LCD_MIPI

• LCD_2

  Pin	Name	Pin	Name
  1	VCC_LCD_MIPI_2	2	VCC_1V8_2
  3	Not Connected	4	MIPI_RESET_2
  5	Not Connected	6	GND
  7	MIPI_DSI_TX1_D0N	8	MIPI_DSI_TX1_D0P
  9	GND	10	MIPI_DSI_TX1_D1N
  11	MIPI_DSI_TX1_D1P	12	GND
  13	MIPI_DSI_TX1_CLKN	14	MIPI_DSI_TX1_CLKP
  15	GND	16	MIPI_DSI_TX1_D2N
  17	MIPI_DSI_TX1_D2P	18	GND
  19	MIPI_DSI_TX1_D3N	20	MIPI_DSI_TX1_D3P
  21	GND	22	GND
  23	TP_RST_LCD	24	VCC_TP
  25	TP_INT_LCD	26	I2C2_SDA_LCD
  27	I2C2_SCL_LCD	28	GND
  29	GND	30	VCC_LCD_MIPI_2
  31	VCC_LCD_MIPI_2	32	GND
  33	GND	34	VCC_LEDK2
  35	VCC_LEDK2	36	Not Connected
  37	Not Connected	38	VCC_LEDA2
  39	VCC_LEDA2	40	GND
  41	VCC_LCD_MIPI_2

PCIe

Pin	Name	Pin	Name
B1	VCC12V	A1	Not Connected
B2	VCC12V	A2	VCC12V
B3	VCC12V	A3	VCC12V
B4	GND	A4	GND
B5	Not Connected	A5	VCC3V3_PCIE
B6	Not Connected	A6	VCC3V3_PCIE
B7	GND	A7	Not Connected
B8	VCC3V3_PCIE	A8	VCC3V3_PCIE
B9	VCC3V3_PCIE	A9	VCC3V3_PCIE
B10	VCC3V3_PCIE	A10	VCC3V3_PCIE
B11	PCIE20_WAKEn	A11	Pcie_nRST
B12	PCIE20_CLKREQn_M2	A12	GND
B13	GND	A13	PCIE20_REFCLKP
B14	PCIE20_TXP_1	A14	PCIE20_REFCLKN
B15	PCIE20_TXN_1	A15	GND
B16	GND	A16	PCIE20_RXP_1
B17	Not Connected	A17	PCIE20_RXP_1
B18	GND	A18	GND
C1	Not Connected	C2	Not Connected

RTC

SATA

SATA（Serial Advanced Technology Attachment）是 RK3566 支持的串行通讯硬盘接口。 它支持 SATA 3 协议并提供以下功能꞉

• 兼容 SATA 1 以及 SATA 2。
• 支持单数据通道最大信号传输速率6GT/s。
• 支持带外 (OOB) 通信。
• 支持SATA Power Management (PM) 功能和外接扩展芯片。
• 支持扩频功能。

下表提供了 SATA 接口信号的阻抗和说明꞉

信号	阻抗	描述
SATAx_TXP/N	90ohm±10%	SATA数据发送，靠近主板连接器放置耦合电容10nF
SATAx_RXP/N	90ohm±10%	SATA数据接收，靠近主板连接器放置耦合电容10nF

SATA 3.0꞉ 应考虑以下布局要求

范围	要求
走线阻抗	100Ω ±10% 差分
最大对内偏差	<1200 万
载板上的最大走线长度	<6 英寸
交流耦合电容	10nF ±20%，最好采用分立式 0201 封装
最小对对间距	≥SATA走线宽度的4倍
SATA与其他信号之间的最小间距	≥SATA走线宽度的4倍
允许的最大值	推荐 ≤ 2 个过孔

• SATA3.0 Port2 J7

  Pin	Name	Pin	Name
  1	GND	2	SATA1_TXP
  3	SATA1_TXN	4	GND
  5	SATA1_RXN	6	SATA1_RXP
  7	GND	8	GND
  9	SATA30_7P_V_DIP

• SATA3.0 Port2 J20

  Pin	Name	Pin	Name
  1	GND	2	SATA2_TXP
  3	SATA2_TXN	4	GND
  5	SATA2_RXN	6	SATA2_RXP
  7	GND	8	GND
  9	SATA30_7P_V_DIP

TP

Pin	Name	Pin	Name
1	TP_RST_L	2	VCC3V3_TP
3	GND	4	TP_INT_L
5	I2C3_SDA_TP	6	I2C3_SCL_TP
7	GND	8	GND

USB

• USB2.0

  Pin	Name	Pin	Name
  1	VCC5V0_USB1	2	USB2_DM
  3	USB2_DP	4	GND
  5	VCC5V0_USB1	6	USB1_DM
  7	USB1_DP	8	GND
  9	GND	10	GND
  11	GND	12	GND

• USB3.0

  Pin	Name	Pin	Name
  1	5V0_USB30	2	USB3_HOST1_DM
  3	USB3_HOST1_DP	4	GND
  5	USB3_SSRXN	6	USB3_SSRXP
  7	GND	8	USB3_SSTXN
  9	USB3_SSTXP	10	GND
  11	GND

40-PIN GPIO

• 电压范围

Type	Voltage	Tolerance
GPIO	3.3V	3.63V
ADC	1.8V	1.98V

• GPIO 接口

Radxa CM3 IO 提供一个 40 pin GPIO 扩展座，兼容市场上大多数传感器应用。

警告

提示：实际兼容性以实际使用情况为准。

v1.1

提示

Radxa CM3 IO 板和 Raspberry Pi CM4 IO 底板的 40 引脚扩展头是兼容的。以下引脚布局适用于这两种产品：

GPIO number	Function4	Function3	Function2	Function1	Pin#	Pin#	Function1	Function2	Function3	Function4	GPIO number
				+3.3V	1	2	+5.0V
14	PWM2_M1	SPI0_MOSI_M0	I2C2_SDA_M0	GPIO0_B6	3	4	+5.0V
13	PWM1_M1	SPI0_CLK_M0	I2C2_SCL_M0	GPIO0_B5	5	6	GND
125			I2S1_SDI3_M1	GPIO3_D5	7	8	GPIO0_D1	UART2_TX_M0			25
				GND	9	10	GPIO0_D0	UART2_RX_M0			24
23		UART0_CTSn	PWM0_M1	GPIO0_C7	11	12	GPIO3_C7	I2S1_SCLK_TX_M1			119
15			PWM0_M0	GPIO0_B7	13	14	GND
19			PWM4	GPIO0_C3	15	16	GPIO3_D4	I2S1_SDI2_M1			124
				+3.3V	17	18	GPIO3_D3	I2S1_SDI1_M1			123
138	I2C4_SDA_M0	I2S2_SDI_M1	SPI3_MOSI_M0	GPIO4_B2	19	20	GND
136		I2S1_SDO1_M1	SPI3_MISO_M0	GPIO4_B0	21	22	GPIO3_C6	I2S1_MCLK_M1			118
139	I2C4_SCL_M0	I2S2_SDO_M1	SPI3_CLK_M0	GPIO4_B3	23	24	GPIO4_A6	SPI3_CS0_M0	I2S1_SCLK_RX		134
				GND	25	26	GPIO4_C5	UART9_TX_M1	I2S3_SDO_M1	SPI3_MISO_M1
140			I2C2_SDA_M1	GPIO4_B4	27	28	GPIO4_B5	I2C2_SCL_M1	I2S1_SDO3_M1		141
137			I2S1_SDO2_M1	GPIO4_B1	29	30	GND
21		PWM6	SPI0_MISO_M0	GPIO0_C5	31	32	GPIO4_C0	PWM11_IR_M1			144
22		PWM7_IR	SPI0_CS0_M0	GPIO0_C6	33	34	GND
120			I2S1_LRCK_TX_M1	GPIO3_D0	35	36	GPIO4_A7	I2S1_LRCK_RX_M1			135
18			PWM3_IR	GPIO0_C2	37	38	GPIO3_D2	I2S1_SDI0_M1			122
				GND	39	40	GPIO3_D1	I2S1_SDO0_M1			121

• 关于 V1.1 硬件版本的 40-pin 扩展座的补充

• 标有橙色的引脚用于 debug console。

• PWM: x8, PWM0 / PWM1 / PWM2 / PWM3 / PWM4 / PWM6 / PWM7 / PWM11

• SPI: x2, SPI0 / SPI3

• I2C: x2, I2C2 / I2C4

• UART: x1, UART2