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U-boot 开发

使用 bsp

bsp 是 Radxa 提供的一套快速构建 U-Boot Kernel 的工具,使用 bsp 非常方便就能构建出自己的 U-Boot 和 Kernel.

下面将为您展示,以 Radxa CM3 为例如何使用 bsp 构建 U-Boot 。

bsp 环境配置

以下为 bsp 推荐使用环境:
硬件:推荐使用x86_64 PC
系统:Ubuntu 或者 Debian

安装依赖

sudo apt update
sudo apt install -y git qemu-user-static binfmt-support

# Podman (推荐)
sudo apt install -y podman podman-docker
sudo touch /etc/containers/nodocker
# Docker
#sudo apt install docker.io

# 次要功能的可选依赖
sudo apt install -y systemd-container

获取代码

bsp 使用了 git 子模块。因此,请使用以下命令获取代码:

git clone --recurse-submodules https://github.com/radxa-repo/bsp.git

了解 bsp 的用法

在您的机器上获取了 bsp 代码后,您可以运行 bsp 查看内置帮助:

cd bsp
./bsp

构建 U-Boot

完成 bsp 环境配置后,需要先编译一次 U-Boot 才会从仓库拉取 U-Boot 代码。
直接运行 ./bsp 会显示所有参数及其解释,根据提示可知命令 bsp [options] <linux|u-boot> <profile> [product]
Radxa CM3 为例,U-Boot profile 为 "latest"。以下是其他产品的 profile:

Modelprofile
Radxa ROCK 5Arknext
Radxa ROCK 5Brknext
Radxa ROCK 5Crknext
Radxa ROCK 5 ITXrknext
Radxa ROCK 3Alatest
Radxa ROCK 3Blatest
Radxa ROCK 3Clatest
Radxa CM3 Serieslatest
Radxa CM3I Serieslatest
Radxa ROCK PI Slatest

然后将 Radxa CM3 对应 profile "latest" 填入 bsp 命令的 profile 参数即可构建 U-Boot,例如:

./bsp u-boot latest radxa-cm3-io

编译一次后 U-Boot 源码的路径位于 bsp 目录下的 .src/u-boot,在修改 U-Boot 源码后,可再次构建 U-Boot:

cd bsp
./bsp --no-prepare-source u-boot latest radxa-cm3-io
参数说明:
--no-prepare-source   # 首次编译不需要加该参数,加该参数是为了使用本地修改进行编译,如果不加这个参数将会从 Radxa U-Boot 仓库同步最新代码并覆盖本地修改

更多 bsp 参数使用说明可以执行 ./bsp 查看

编译完成后会在当前目录生成许多 deb 包, 只需要安装下面的 deb 即可

u-boot-latest_2023.10-1_arm64.deb

将上面两个 deb 包复制到板子上使用 dpkg 指令安装即可完成 U-Boot 安装

sudo dpkg -i u-boot-latest_2023.10-1_arm64.deb

安装完成后需要将 U-Boot 刷到启动介质中

cd /usr/lib/u-boot/radxa-cm3-io/
sudo ./setup.sh update_bootloader /dev/mmcblk1   #/dev/mmcblk1 为你当前使用的启动介质,需要根据实际使用的设备来选择
sudo reboot

重启后可以观察 U-Boot 启动 log 查看 U-Boot 是否更新成功。

手动编译

提示

bsp 是目前唯一在维护的编译方式,并且在编译的时候会对源代码进行额外的修改。 如果想要基于我们正式发布的软件进行开发,则最低限度也需要使用 bsp 来下载和配置代码。

如果需要使用自定义的 make 命令来进行编译,请参照 Prepare working tree 部分来配置代码。

参考