U-boot 开发
使用 bsp
bsp 是 Radxa 提供的一套快速构建 U-Boot Kernel 的工具，使用 bsp 非常方便就能构建出自己的 U-Boot 和 Kernel.
下面将为您展示，以 Radxa CM3I IO Board 为例如何使用 bsp 构建 U-Boot 。
bsp 环境配置
以下为 bsp 推荐使用环境:
硬件：推荐使用x86_64 PC
系统：Ubuntu 或者 Debian
安装依赖
sudo apt update
sudo apt install -y git qemu-user-static binfmt-support
# Podman (推荐)
sudo apt install -y podman podman-docker
sudo touch /etc/containers/nodocker
# Docker
#sudo apt install docker.io
# 次要功能的可选依赖
sudo apt install -y systemd-container
获取代码
bsp 使用了 git 子模块。因此，请使用以下命令获取代码：
git clone --recurse-submodules https://github.com/radxa-repo/bsp.git
了解 bsp 的用法
在您的机器上获取了 bsp 代码后，您可以运行 bsp 查看内置帮助：
cd bsp
./bsp
构建 U-Boot
完成 bsp 环境配置后，需要先编译一次 U-Boot 才会从仓库拉取 U-Boot 代码。
直接运行 ./bsp 会显示所有参数及其解释，根据提示可知命令 bsp [options] <linux|u-boot> <profile> [product]。
以 Radxa CM3I IO Board 为例，U-Boot profile 为 "latest"。以下是其他产品的 profile：
| Model | profile |
|---|---|
| Radxa ROCK 5A | rknext |
| Radxa ROCK 5B | rknext |
| Radxa ROCK 5C | rknext |
| Radxa ROCK 5 ITX | rknext |
| Radxa ROCK 3A | latest |
| Radxa ROCK 3B | latest |
| Radxa ROCK 3C | latest |
| Radxa CM3 Series | latest |
| Radxa CM3I Series | latest |
| Radxa ROCK PI S | latest |
然后将 Radxa CM3I IO Board 对应 profile "latest" 填入 bsp 命令的 profile 参数即可构建 U-Boot，例如：
./bsp u-boot latest cm3i-io
编译一次后 U-Boot 源码的路径位于 bsp 目录下的 .src/u-boot，在修改 U-Boot 源码后，可再次构建 U-Boot：
cd bsp ./bsp --no-prepare-source u-boot latest cm3i-io 参数说明： --no-prepare-source # 首次编译不需要加该参数，加该参数是为了使用本地修改进行编译，如果不加这个参数将会从 Radxa U-Boot 仓库同步最新代码并覆盖本地修改
更多 bsp 参数使用说明可以执行 ./bsp 查看
编译完成后会在当前目录生成许多 deb 包， 只需要安装下面的 deb 即可
u-boot-latest_2023.10-1_arm64.deb
将上面两个 deb 包复制到板子上使用 dpkg 指令安装即可完成 U-Boot 安装
sudo dpkg -i u-boot-latest_2023.10-1_arm64.deb
安装完成后需要将 U-Boot 刷到启动介质中
cd /usr/lib/u-boot/cm3i-io/ sudo ./setup.sh update_bootloader /dev/mmcblk1 #/dev/mmcblk1 为你当前使用的启动介质，需要根据实际使用的设备来选择 sudo reboot
重启后可以观察 U-Boot 启动 log 查看 U-Boot 是否更新成功。
手动编译
bsp 是目前唯一在维护的编译方式，并且在编译的时候会对源代码进行额外的修改。
如果想要基于我们正式发布的软件进行开发，则最低限度也需要使用 bsp 来下载和配置代码。
如果需要使用自定义的 make 命令来进行编译，请参照 Prepare working tree 部分来配置代码。