瑞莎 CM4
产品概述
瑞莎 CM4 是一款基于 Rockchip RK3576(J) SoC 的高性能系统模组（SoM），专为嵌入式应用和边缘计算场景设计。
瑞莎 CM4 搭载 Rockchip RK3576(J) SoC，使用八核 CPU（配备四核 Cortex-A72 + 四核 Cortex-A53的 CPU，频率最高2.2GHz）、Mali G52 GPU 和 高达 6TOPS 算力的 NPU，为用户提供强大的计算能力和 AI 加速能力。
瑞莎 CM4 提供两个产品版本：其核心在于 SoC 和工作环境的差异
- 商业级版本: 基于 Rockchip RK3576 SoC
- 工业级版本: 基于 Rockchip RK3576J SoC
产品外观
- CM4
- CM4 IO 板
CM4 正面
CM4 背面
CM4 IO 板 正面
CM4 IO 板 背面
产品规格
- CM4
- CM4 IO 板
| 类别 | 规格 |
|---|---|
| 系统级芯片(SoC) | Rockchip RK3576(J) |
| 中央处理器(CPU) | 四核 Cortex-A72 + 四核 Cortex-A53，最高频率可达 2.2GHz |
| 图形处理器(GPU) | ARM Mali G52 MC3 - 支持 OpenGL ES 1.1, 2.0 and 3.2, OpenCL 2.1, Vulkan 1.2 |
| 神经网络处理器(NPU) | 高达 6 TOPS@INT8 算力 - 支持 INT4/INT8/INT16/FP16/TF32 - 支持 TensorFlow, ONNX, PyTorch, Caffe 等主流 AI 框架 |
| 存储 | 内存：LPDDR4X，最大可选容量 16 GB 存储：板载 eMMC，最大可选容量 128GB 支持 SDMMC 接口: 支持数据存储或启动操作系统 |
| 网络 | 有线连接： 1 个千兆以太网口 无线连接(可选)： Wi-Fi 6、蓝牙 5.4，外置天线接口 |
| USB | - 3x USB 2.0 Type A HOST - 1x USB 3.0 Type A HOST - 1x USB 3.0 Type C OTG/HOST |
| 音频接口 | 支持 SPDIF、I2S、PDM 等接口 |
| 视频输出 | 支持视频输出接口： - 1 个 HDMI - 1 个 eDP - 1 个 DP - 1 路 4 通道MIPI DSI 输出 |
| 视频输入 | MIPI 接口：支持 4 路 2 通道 MIPI CSI 或 2 路 4 通道 MIPI CSI 摄像头 |
| 视频编解码 | - 解码：支持H.264/H.265/VP9/AV2/AVS2格式，最高支持 8K@30fps - 编码：支持H.264/H.265格式，最高支持 4K@60fps |
| 拓展接口 | 2 路 1 通道 PCIe 2.1 接口: - 1 路 1 通道 PCIe 2.1 / SATA3 复合接口 - 1 路 1 通道 PCIe 2.1 / SATA3 / USB3.0 复合接口 拓展引脚: 支持 UART、I2C、SPI、PWM等功能 按键功能：Maskrom 按键 |
| 连接接口 | 3x 100 Pin B2B 接口 |
| 软件支持 | 操作系统 - Debian Linux - Android - Buildroot - Yocto |
| 工作温度（推荐） | - 商业级版本: 0°C ~ 70°C - 工业级版本: -40°C ~ 85°C |
CM4 IO 板参数是 CM4 + CM4 IO 板参数的组合，CM4 IO 板为 CM4 提供丰富的接口。
| 类别 | 规格 |
|---|---|
| 系统级芯片(SoC) | Rockchip RK3576(J) |
| 中央处理器(CPU) | 四核 Cortex-A72 + 四核 Cortex-A53，最高频率可达 2.2GHz |
| 图形处理器(GPU) | ARM Mali G52 MC3 - 支持 OpenGL ES 1.1, 2.0 and 3.2, OpenCL 2.1, Vulkan 1.2 |
| 神经网络处理器(NPU) | 高达 6 TOPS@INT8 算力 - 支持 INT4/INT8/INT16/FP16/TF32 - 支持 TensorFlow, ONNX, PyTorch, Caffe 等主流 AI 框架 |
| 存储 | 内存：LPDDR4X，最大可选容量 16 GB 存储：支持板载 eMMC、MicroSD 卡、UFS 模块、M.2 M Key NVMe SSD 进行数据存储或启动系统 |
| 网络 | 有线连接： 1 个千兆以太网口(支持 PoE，需外接 HAT) 无线连接(可选)： Wi-Fi 6、蓝牙 5.4，外置天线接口 |
| USB | - 2x USB 2.0 Type A HOST - 1x USB 3.0 Type A HOST - 1x USB 3.0 Type C OTG/HOST |
| 音频接口 | 音频接口 ： 3.5mm 四段耳机插孔，支持麦克风输入 音频输出 ： 支持立体声输出，可直接驱动 32Ω 耳机 |
| 视频输出 | 支持视频输出接口： - 1 个 HDMI - 1 路 4 通道 MIPI DSI 输出 |
| 视频输入 | MIPI 接口： - 2 路 2 通道 MIPI CSI - 1 路 4 通道 MIPI CSI 摄像头 |
| 视频编解码 | - 解码：支持H.264/H.265/VP9/AV2/AVS2格式，最高支持 8K@30fps - 编码：支持H.264/H.265格式，最高支持 4K@60fps |
| 拓展接口 | 拓展引脚： - 40 Pin GPIO：支持 UART、I2C、SPI、PWM 等功能 - RTC、风扇等接口 按键功能：Maskrom 按键 |
| 软件支持 | 操作系统 - Debian Linux - Android - Buildroot - Yocto |
| 电源接口 | DC 12V 输入，标准 DC-5525 接口 |
| 工作温度（推荐） | - 商业级版本: 0°C ~ 50°C - 工业级版本: -40°C ~ 85°C |
接口说明
- CM4
- CM4 IO 板
| 序号 | 说明 | 序号 | 说明 | 序号 | 说明 | 序号 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ① | LPDDR4X 内存 | ③ | SoC:Rockchip RK3576(J) | ⑤ | 天线接口 | ⑦ | 板载 eMMC |
| ② | Maskrom 按键 | ④ | SPI Flash | ⑥ | WiFi/BT 芯片 | ⑧ | 3x 100 Pin B2B 连接器 |
| 序号 | 说明 | 序号 | 说明 | 序号 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| ① | DC 12V 输入 | ⑧ | 2x USB 2.0 Type-A 接口 | ⑮ | 14 Pin GPIO 接口 |
| ② | 功能引脚（可触发关机、重启） | ⑨ | 千兆以太网口（支持PoE） | ⑯ | RTC 接口 |
| ③ | 电源输出 | ⑩ | USB 3.0 Type-A 接口 | ⑰ | UFS 模块接口 |
| ④ | 风扇接口 | ⑪ | HDMI 接口 | ⑱ | 4 通道 MIPI CSI 接口 |
| ⑤ | MicroSD 卡槽 | ⑫ | 2x 2 通道 MIPI CSI 接口 | ⑲ | 4 通道 MIPI DSI 接口 |
| ⑥ | 耳机插孔 | ⑬ | PoE 接口 | ⑳ | M.2 M Key 2280 接口 |
| ⑦ | USB 3.0 Type-C 接口 | ⑭ | 40 Pin GPIO 接口 | ㉑ | 3x 100 Pin B2B 接口 |
系统平台
瑞莎 CM4 支持多种操作系统：
- Debian Linux
- Android
- Buildroot
- Yocto