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USB Type-A / C 接口

瑞莎 CM4 IO 板板载 1 个 USB 3.0 Type-C、1 个 USB 3.0 Type-A、2 个 USB 2.0 Type-A 接口。

  • USB 3.0 Type-C 接口

支持 OTG 和 HOST 模式。

  • USB 3.0 Type-A 接口

仅支持 HOST 模式，理论上最大传输速率为 5Gbps，接口内部颜色为蓝色。

  • USB 2.0 Type-A 接口

仅支持 HOST 模式，理论上最大传输速率为 480Mbps，接口内部颜色为黑色。

硬件连接​

USB Type-A/C 接口可以连接鼠标、键盘、U 盘等设备进行使用；

其中 Type-A 接口还支持 OTG 模式，可以通过启用 ADB 来验证功能。

接口位置

可以参考 硬件信息 教程找到对应硬件接口位置

HOST 模式​

测试 USB 接口的 HOST 模式功能，我们可以测试 USB 接口连接的设备基础功能和 U 盘读写速度。

基础功能​

我们可以给 USB 接口连接读卡器、鼠标、键盘等设备，通过插拔测试设备是否正常识别和使用。

未接外设​

使用 lsusb 命令查看当前系统识别的设备。

radxa@device$
lsusb

终端输出示例：

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID a69c:8d81 AICSemi AIC 8800D80
Bus 001 Device 002: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

已接外设​

连接读卡器、鼠标、键盘等设备到 USB 接口，使用 lsusb 命令查看是否新增设备。

radxa@device$
lsusb

终端输出示例：我在 USB 接口连接了一个读卡器

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID a69c:8d81 AICSemi AIC 8800D80
Bus 001 Device 002: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 003: ID 067b:2731 Prolific Technology, Inc. USB SD Card Reader

通过两者的输出信息对比，可以确定新增的 USB 设备被正常识别，新增的设备 ID 为 067b:2731。

正常识别 USB 设备后，您就可以使用设备验证功能是否正常。

读写测试​

使用 U 盘连接到 USB 接口，使用 dd 命令测试 U 盘读写速度。

确认存储设备​

使用 lsblk 命令确认 U 盘的设备名称。

radxa@device$
lsblk

终端输出示例：其中 sda 为 我当前 U 盘设备名称，请根据实际情况替换。

NAME        MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS
sda           8:0    1   58G  0 disk
mtdblock0    31:0    0   16M  0 disk
mmcblk1     179:0    0   58G  0 disk
├─mmcblk1p1 179:1    0   16M  0 part /config
├─mmcblk1p2 179:2    0  300M  0 part /boot/efi
└─mmcblk1p3 179:3    0 57.6G  0 part /
zram0       253:0    0  1.9G  0 disk [SWAP]

测试写入性能​

radxa@device$
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1M count=100
  • dd : Linux 系统中的一个命令行工具，用于复制和转换文件。
  • if=/dev/zero : 指定输入文件为 /dev/zero，这是一个特殊的文件，会提供无限的零字节数据。
  • of=/dev/sda : 指定输出文件为 /dev/sda，即 U 盘设备。
  • bs=1M : 指定块大小为 1MB。
  • count=100 : 指定复制 100 个块。

这个命令会将 100MB 的零字节数据写入 U 盘，显示写入速度。

终端输出示例：

100+0 records in
100+0 records out
104857600 bytes (105 MB, 100 MiB) copied, 3.40424 s, 30.8 MB/s

测试读取性能​

radxa@device$
sudo dd if=/dev/sda of=/dev/null bs=1M count=100
  • dd : Linux 系统中的一个命令行工具，用于复制和转换文件。
  • if=/dev/sda : 指定输入文件为 /dev/sda，即 U 盘设备。
  • of=/dev/null : 指定输出文件为 /dev/null，这是一个特殊的文件，会丢弃所有写入的数据。
  • bs=1M : 指定块大小为 1MB。
  • count=100 : 指定复制 100 个块。

这个命令会将 U 盘的 100MB 数据读取到 /dev/null，并显示读取速度。

终端输出示例：

100+0 records in
100+0 records out
104857600 bytes (105 MB, 100 MiB) copied, 4.0582 s, 25.8 MB/s

OTG 模式​

通过启用 ADB 功能来验证瑞莎 CM4 的 OTG 模式功能。

启用 ADB 功能​

使用 rsetup 工具启用 ADB 功能。

Rsetup 工具使用

Rsetup 工具使用可以参考 Rsetup 使用 教程。

radxa@device$
rsetup

依次进入 Hardware -> USB OTG services 选项界面，勾选 [email protected] 选项启用 ADB 功能。

测试 OTG 功能​

使用 Type-C 数据线连接 PC 和瑞莎 CM4 底板的 USB 3.0 Type-C 接口，通过 adb 命令测试 OTG 功能。

安装 ADB 工具​

Linux$
sudo apt install adb

查看 ADB 设备​

使用 adb devices 命令查看 ADB 设备。

Linux$
adb devices

终端输出示例：说明识别到一个 ADB 设备

List of devices attached
0123456789ABCDEF	device

测试 ADB 功能​

使用 adb shell 命令进入瑞莎 CM4 终端 Shell。

Linux$
adb shell

成功进入瑞莎 CM4 终端，说明 OTG 功能正常，你可以通过一下常用命令查看瑞莎 CM4 系统信息。

接口引脚定义​

可以参考 资源汇总下载 页面的硬件原理图。