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硬件接口说明

注意

不能把CM5 放到 Radxa CM3 IO板上使用,硬件不兼容,具体原因请参考 faq

接口总览

Radxa CM5

Radxa CM5 IO Board

电源接口

Radxa CM5 IO 采用 DC 电源接口供电,支持 5V、12V 输入,推荐使用12V,这样供电比较稳定。

调试串口

用于串口调试

有线网口

Radxa CM5 IO 提供以太网口可接入1000M 以太网

WIFI/BT

提供 M.2 KEY 接口,可兼容市面上常见的 PCIe 协议网卡,如 Radxa Wireless A8 模组 。

HDMI

Radxa CM5 IO 配备了全尺寸 HDMI 接口。建议使用具有 HDMI 功能的显示器。
Radxa CM5 IO 最高支持 8K 分辨率,以及常规的4K、2K、1080P等分辨率。

Type-C

Radxa CM5 IO 配备了全功能typec接口。支持DP显示,以及连接 USB-Hub 设备。

USB

搭配 USB3.0 x1 和 USB2.0 x2 HOST

MIPI CSI

Radxa CM5 IO 支持摄像头功能

MIPI DSI

Radxa CM5 IO 支持 MIPI DSI 显示功能。

提示

瑞莎建议使用 Radxa Display 8 HDRadxa Display 10 FHD

MicroSD

可用于系统启动盘,也可以充当存储介质使用

耳机接口

支持标准3.5mm 耳机(带麦克风)

RTC

连接 RTC 电池, CM5 IO 使用的 RTC 电池型号:CR1220

40 PIN GPIO

GPIO 电压

GPIO电压最高
所有的GPIO3.3V3.63V
SARADC_IN41.8V1.98V

GPIO 接口

Radxa CM5 IO 提供了一个40pin针脚的GPIO座子,兼容于市面上大部分传感器的应用。 提示: 实际兼容情况以使用为准。

GPIO numberFunction5Function4Function3Function2Function1Pin#Pin#Function1Function2Function3Function4Function5GPIO number
+3.3V
1
2
+5.0V
123PWM10_M2I2C7_SDA_M2GPIO3_D3
3
4
+5.0V
122I2C7_SCL_M2GPIO3_D2
5
6
GND
135I2S1_SDI2_M0SPI2_CS0_M1I2C5_SDA_M2GPIO4_A7
7
8
GPIO0_B5
UART2_TX_M0
13
GND
9
10
GPIO0_B6
UART2_RX_M0
14
134I2S1_SDI1_M0UART3_RX_M2SPI2_CLK_M1I2C5_SCL_M2GPIO4_A6
11
12
GPIO0_C218
133I2S1_SDI0_M0UART3_TX_M2SPI2_MOSI_M1I2C3_SDA_M2GPIO4_A5
13
14
GND
132SPI2_MISO_M1I2C3_SCL_M2GPIO4_A4
15
16
GPIO1_C4SPI4_CS1_M0PWM11_IR_M252
+3.3V
17
18
GPIO1_D5SPI1_CS1_M261
129I2S1_SCLK_M0SPI0_MOSI_M1GPIO4_A1
19
20
GND
128I2S1_MCLK_M0SPI0_MISO_M1GPIO4_A0
21
22
GPIO1_B141
130I2S1_LRCK_M0SPI0_CLK_M1GPIO4_A2
23
24
GPIO4_B2SPI0_CS0_M1I2S1_SDO1_M0PWM14_M1138
GND
25
26
GPIO3_B7I2C3_SCL_M1SPI1_MOSI_M1111
63I2C8_SDA_M2GPIO1_D7
27
28
GPIO1_D6I2C8_SCL_MPWM14_M262
24I2S1_SDI3_M1PWM7_IR_M0I2C6_SAL_M0GPIO0_D0
29
30
GND
23I2S1_SDI2_M1PWM6_M0I2C6_SDA_M0GPIO0_C7
31
32
GPIO1_B7PWM13_M247
49GPIO1_C1
33
34
GND
112I2C3_SDA_M1GPIO3_C0
35
36
GPIO1_C6PWM15_IR_M254
SARADC_VIN4
37
38
GPIO1_D2SPI1_CLK_M2I2S0_SDI2I2S0_SDO358
GND
39
40
GPIO0_D3SPI3_CLK_M227

关于 X2.2 硬件版本的 40-pin 扩展座的补充

  • 标有橙色的引脚用于 debug console。
  • PWM: x7, PWM6 / PWM7 / PWM10 / PWM11 / PWM13 / PWM14 / PWM15
  • SPI: x2, SPI0 / SPI2
  • I2C: x5, I2C3 / I2C5 / I2C6 / I2C7 / I2C8
  • UART: x2, UART2 / UART3
  • ADC: x1, SARADC_VIN4