Kernel 开发

bsp 是 Radxa 提供的一套快速构建 U-Boot Kernel 的工具，使用 bsp 非常方便就能构建出自己的 U-Boot 和 Kernel.
下面将为您展示如何使用 bsp 构建 Radxa CM5 IO 的内核

bsp 环境配置

编译内核

完成 bsp 环境配置后，需要先编译一次内核才会从仓库拉取内核代码，可以执行./bsp linux rockchip构建内核, 内核源码的路径位于 bsp 目录下的 .src/linux

cd bsp
mkdir output
cd output
../bsp --no-prepare-source linux rockchip -r 1

参数说明：
--no-prepare-source   # 使用本地修改进行编译，如果不加这个参数将会从 Radxa kernel 仓库同步最新代码并覆盖本地修改
-r 1                  # 指定内核的版本号为 1, 用于指定不同内核版本的启动顺序

更多 bsp 参数使用说明可以执行 ./bsp查看

编译完成后会在 bsp/output 目录生成许多 deb 包， 只需要安装下面两个 deb 即可

linux-headers-5.10.110-1-rockchip_5.10.110-1_arm64.deb
linux-image-5.10.110-1-rockchip_5.10.110-1_arm64.deb

将上面两个 deb 包复制到板子上使用 dpkg 指令安装即可完成内核安装

sudo dpkg -i linux-headers-5.10.110-1-rockchip_5.10.110-1_arm64.deb
sudo dpkg -i linux-image-5.10.110-1-rockchip_5.10.110-1_arm64.deb
sudo reboot

重启完成后可以通过 uname -a 查看当前启动的内核版本号来查看是否安装成功