U-boot 开发

bsp 是 Radxa 提供的一套快速构建 U-Boot Kernel 的工具，使用 bsp 非常方便就能构建出自己的 U-Boot 和 Kernel.
下面将为您展示如何使用 bsp 构建 Radxa CM5 IO 的 U-Boot

bsp 环境配置

编译 U-Boot

完成 bsp 环境配置后，需要先编译一次 U-Boot 才会从仓库拉取相关代码，可以执行./bsp u-boot rknext radxa-cm5-io构建 U-Boot, U-Boot 源码的路径位于 bsp 目录下的 .src/u-boot

cd bsp
mkdir output
cd output
../bsp --no-prepare-source u-boot rknext radxa-cm5-io

参数说明：
--no-prepare-source   # 使用本地修改进行编译，如果不加这个参数将会从 Radxa U-Boot 仓库同步最新代码并覆盖本地修改

更多 bsp 参数使用说明可以执行 ./bsp查看

编译完成后会在 bsp/output 目录生成许多 deb 包， 只需要安装下面的 deb 即可

u-boot-rknext_2017.09-1_arm64.deb

将上面两个 deb 包复制到板子上使用 dpkg 指令安装即可完成 U-Boot 安装

sudo dpkg -i u-boot-rknext_2017.09-1_arm64.deb

安装完成后需要将 U-Boot 刷到启动介质中

cd /usr/lib/u-boot/radxa-cm5-io/
sudo ./setup.sh update_bootloader /dev/mmcblk1   #/dev/mmcblk1 为你当前使用的启动介质，需要根据实际使用的设备来选择
sudo reboot

重启后可以观察 U-Boot 启动 log 查看 U-Boot 是否更新成功