切换 GPU 驱动
ROCK 5 系列在 Debian 12 (Bookworm) 版本默认使用 Panthor GPU 驱动，您可根据需求依据下方教程操作进行 GPU 驱动切换。
| Driver | OpenGL | OpenGL ES | OpenCL |
|---|---|---|---|
| Mali | ❌ | ✔ | ✔ |
| Panthor | ✔ | ✔ | ❌ |
- Mali
- Panthor
使用 Rockchip 专有 xorg-xserver 版本
添加 /etc/apt/preferences.d/mali 文件，内容为：
Package: *xserver*
Pin: release a=rk3588-bookworm
Pin-Priority: 1001
Package: *xserver*
Pin: release a=rk3588s2-bookworm
Pin-Priority: 1001
然后参考使用 rsetup 进行系统升级来重新安装 Rockchip 专有软件包。
安装 Mali 用户层驱动
sudo apt-get update
sudo apt-get install libmali-valhall-g610-g13p0-x11-gbm
开启 Mali GPU Overlay
参考 Overlay 开启教程，开启 Enable Arm Mali GPU driver Overlay。
恢复使用 Debian 官方打包的主线 xorg-xserver 版本
删除 /etc/apt/preferences.d/mali 文件：
sudo rm /etc/apt/preferences.d/mali
然后参考使用 rsetup 进行系统升级来重新安装 Debian 官方软件包。
卸载 Mali 用户层驱动，并安装上游 Mesa 驱动
sudo apt-get update
sudo apt-get remove libmali-valhall-g610-g13p0-x11-gbm
sudo apt-get install mesa-utils mesa-utils-extra libglx-mesa0 libgl1-mesa-dri
关闭 Mali GPU Overlay
参考 Overlay 开启教程，关闭 Enable Arm Mali GPU driver Overlay。
重启系统
sudo reboot