瑞莎 Cubie A7S
产品概述
瑞莎 Cubie A7S 是一款面向边缘 AI 与嵌入式场景的口袋级高性能单板计算机。
基于全志 A733，在 51 × 51 mm 的超紧凑尺寸内集成 8 核 CPU、3 TOPS NPU、LPDDR5 与 PCIe NVMe 扩展，在性能、功耗与体积之间实现出色平衡。
采用 2× Cortex‑A76 + 6× Cortex‑A55 异构八核（最高 2.0 GHz），配合 3 TOPS@INT8 NPU，可高效运行端侧 AI 推理。支持 USB‑C DisplayPort 4K 输出、4K 编解码与多媒体/视觉处理，适用于 AI 视觉、智能终端与人机交互等场景。
连接性方面，提供千兆以太网、Wi‑Fi 6 与 Bluetooth 5.4，并通过 PCIe 3.0 x1 扩展 NVMe SSD，实现高速且可扩展的存储能力。
产品外观
| 位置 | 视图 | 位置 | 视图 | 位置 | 视图 |
|---|---|---|---|---|---|
| 左 | Cubie A7S 正视图 | 中 | Cubie A7S 背视图 | 右 | Cubie A7S 侧视图 |
包装清单
| 数量 | 部件 |
|---|---|
| 1 | 瑞莎 Cubie A7S |
| 1 | WiFi / 蓝牙天线 |
产品规格
| 类别 | 规格 |
|---|---|
| 主控 | 全志 A733 |
| 中央处理器 | 2 核 Cortex-A76 + 6 核 Cortex-A55，最高 2.0 GHz |
| 图形处理器 | Imagination PowerVR BXM-4-64 MC1 - 支持 OpenGL ES 1.1, 2.0 and 3.x, OpenCL 3.0, Vulkan 1.3 |
| 神经网络处理器 | 3 TOPS@INT8 - 支持 INT4 / INT8 / INT16 / FP16 / BF16 等计算精度 - 支持 TensorFlow, Caffe, Tflite, Pytorch, Onnx, Darknet 等深度学习框架 |
| 微控制器 | RISC-V 玄铁 E902，最高 200 MHz |
| 内存 | LPDDR5 - 最高可选 16 GB |
| 视频编解码 | 视频编码 - H.264 / H.265 编码，最高支持 4K@30fps 视频解码 - H.265 / VP9 / AVS2 解码，最高支持 4K@60fps - H.264 解码，最高支持 4K@30fps |
| 存储 | 可选 eMMC - 最大可选 256GB 1X microSD 卡槽 |
| 网络 | 1X 千兆以太网 板载 Wi‑Fi 6 & BT5.4 模组 - 1X 天线接口 |
| 显示 | 1X USB‑C 接口，支持 DisplayPort Alt 模式，最高 4Kp60 |
| 摄像头 | 1X MIPI 摄像头（4 通道） |
| USB | 1X USB Type-C (USB 3.2, 支持 DisplayPort Alt 模式和 OTG 功能) 1X USB Type-C (USB 2.0, 支持 5V 供电和 OTG 功能) 1X USB Type-A (USB 2.0, 支持 HOST 模式) |
| PCIe | 1X FPC 接口 (PCIe 3.0 x1) - 支持拓展 NVMe 固态硬盘 |
| 其他接口 | 1X 风扇接口 1X USB BOOT 按键 15-Pin 和 30-Pin GPIO 排针 - 支持 UART, I2C, I2S, PWM, GPIOs 等功能 |
| 供电方式 | USB Type-C (5V 电源输入) |
| 操作系统 | 支持 Debian Linux、Buildroot、Tina Linux 等系统 |
| 机械尺寸 | 51 毫米 x 51 毫米 |
| 工作温度 | 0 - 60°C |
接口说明
| 序号 | 说明 | 序号 | 说明 | 序号 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 千兆以太网 | 2 | 15-Pin GPIO 排针 | 3 | Wi‑Fi 6 & BT5.4 模组 |
| 4 | 天线座 | 5 | USB 2.0 Type-A | 6 | FPC 接口 - PCIe 3.0 x1, 支持拓展 NVMe 固态硬盘 |
| 7 | USB BOOT 按键 | 8 | 30-Pin GPIO 排针 | 9 | 板载 eMMC |
| 10 | MIPI CSI 摄像头接口 | 11 | 风扇接口 | 12 | microSD 卡槽 |
| 13 | 全志 A733 | 14 | LPDDR5 | 15 | USB-C 2 - USB 3.2, 支持 DP Alt 模式和 OTG 功能 |
| 16 | USB-C 1 - 支持 5V 供电和 OTG 功能 |
板载 eMMC
若您购买的 Cubie A7S 型号为无板载 eMMC 版本，则主板板载 eMMC 位置预留，无任何元器件。
应用场景
瑞莎 Cubie A7S 适合用于边缘 AI 应用，如图像识别、智能视觉、语音处理、机器人和智能物联网设备。
边缘 AI 应用
可用于实时图像识别与处理，语音识别与处理等边缘 AI 应用。
嵌入式开发
板载的 15-Pin GPIO 排针和 30-Pin GPIO 排针支持 PWM、UART、SPI、I2C 等功能，可以用于连接丰富的外设。
机器人开发
作为机器人开发的主控，瑞莎 Cubie A7S 提供优秀的性能和丰富的接口助力机器人开发。
开发者套件
可作为嵌入式爱好者、机器人开发者的入门级主板，提供开源硬件设计、丰富的技术文档和开发资源。
系统平台
Cubie A7S 基于全志 A733 SoC，目前支持以下系统：
- Debian Linux
- Buildroot
- Tina Linux