Radxa OS 开发
使用前提
我们需要提前将 Visual Studio Code 和 Docker 环境搭建好，然后使用 Dev Container 来运行 RadxaOS SDK（rsdk）的编译环境。
参考教程
可以按照下方教程完成 RadxaOS SDK（rsdk）开发的环境搭建。
下载 rsdk 源码
使用 git clone 命令克隆 RadxaOS SDK（rsdk）源码。
Linux@host$
git clone --recurse-submodules <git_repo_url>
其中 <git_repo_url> 需要替换成：https://github.com/RadxaOS-SDK/rsdk.git
启动开发环境
使用 Visual Studio Code 打开 Radxa OS SDK（rsdk）源码目录：一般 Dev Container 拓展会自动识别文件夹下的配置文件，会提示你是否重新打开容器开发环境。
提示
首次启动开发环境时，Dev Containers 会自动下载并安装依赖，需要耐心等待一段时间。
①：点击左下角的 Remote 选项
②：选择 Reopen in Container 选项
编译 Radxa OS
启动开发环境后，使用 rsdk 命令运行 TUI 界面。
PC@host$
rsdk
┌─────────────────┤ RSDK ├──────────────────┐
│ Please select a task: │
│ │
│ Build system image │
│ ========= │
│ About │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└───────────────────────────────────────────┘
选择 Build system image 选项，可以进一步选择需要构建的主板型号。
┌─────────────────┤ RSDK ├──────────────────┐
│ Please select a product: │
│ │
│ (*) radxa-cubie-a7z │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└───────────────────────────────────────────┘
选择 yes 后开始构建 Radxa OS，rsdk 会自动完成镜像编译。
┌─────────────────┤ RSDK ├───────────────────────┐
│ │
│ Are you sure to build for 'radxa-cubie-a7z'? │
│ │
│ │
│ <Yes> <No> │
│ │
└────────────────────────────────────────────────┘
编译完成后，会在 out 目录下生成主板型号与系统版本对应的文件夹，该文件夹下会生成名称为 output.img 的 Radxa OS 镜像。