串口调试
串口调试是嵌入式开发中通过串行通信接口 (UART) 与主板交互的核心手段,通过串口工具可以查看系统输出的信息和进行调试。
硬件连接
使用 USB 串口数据线和 Cubie A7Z 进行串口调试时,请确保引脚连接正确,接错引脚可能会导致主板硬件损坏。
不建议连接 USB 串口数据线的 VCC 接口,避免接错导致主板损坏。
PC 和主板进行串口通讯,可以使用 USB 转 TTL 模块或 USB 转串口数据线进行硬件连接:选择其中一种方式连接即可。
① -> USB 转串口数据线:将杜邦线那端连接到主板,USB 端连接到 PC。
② -> USB 转 TTL 模块:使用杜邦线将 USB 转 TTL 模块和主板连接起来,USB 端连接到 PC。
说明:图中示意的为常见 USB转串口数据线或 USB 转 TTL 模块的引脚说明,具体以实际模块或厂商提供的手册说明为准。

Cubie A7Z 引脚功能 | 连接方式 | USB 转 TTL 模块 / USB 转串口数据线引脚 |
---|---|---|
Cubie A7Z : GND(Pin6) | 杜邦线 | GND |
Cubie A7Z : UART0_TX(Pin8) | 杜邦线 | RXD |
Cubie A7Z : UART0_RX(Pin10) | 杜邦线 | TXD |
串口登录
串口通讯参数
- 波特率:115200
- 数据位:8
- 停止位:1
- 校验位:无
- 流控:无
串口登录
波特率:115200
数据位:8
停止位:1
校验位:无
流控:无
Tabby 使用
我们推荐使用 Tabby 软件进行串口登录,Tabby 是一款功能强大、界面友好的串口调试软件,支持串口、SSH 等多种协议,适配 Windows、macOS、Linux 等主流操作系统。
Tabby 下载
访问 Tabby 官网 下载并安装 Tabby 软件。
Tabby 安装
- Windows
根据自己的系统架构选择 .exe
文件进行安装。
- Linux
根据自己的系统架构选择 .deb
文件进行安装。
- MacOS
根据自己的系统架构选择 .dmg
文件进行安装。
Tabby 使用
双击 Tabby 软件图标打开 Tabby 软件。

串口配置
① --> Settings
: 点击设置选项
② --> Profiles & connections
: 点击配置连接选项
③ --> New profile
: 点击添加新的配置选项

选择串口模板
选择一个基础配置作为模板:选择任意 Serial
模板,我们可以在后续配置界面修改设备名称、串口设备号、波特率等参数。

修改串口参数
选择 Serial
模板后,修改以下参数:
① --> Name
: 设置连接名称,建议填写产品名称
② --> Device
: 设置串口设备号,若 Linux 系统只连接一个串口设备,默认为 /dev/ttyUSB0
③ --> Baud rate
: 设置波特率,填写 115200
④ --> Save
: 保存配置
对于不同平台的系统或者连接多个串口设备,您可以安全插拔连接主板的 USB 串口数据线,观察设备号的变化来确定对应设备号。

登录串口
点击运行按钮登录串口设备。

连接成功后,按回车会出现登陆信息,然后使用对应系统的用户账号和密码进行登陆(终端输入密码不会显示出来,输入完密码按回车登陆)。

串口调试
串口登录系统成功后,就可以通过串口查看系统日志和运行命令测试系统功能。