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串口调试

串口调试是嵌入式开发中通过串行通信接口 (UART) 与主板交互的核心手段,通过串口工具可以查看系统输出的信息和进行调试。

硬件连接

危险

使用 USB 串口数据线和 Cubie A7Z 进行串口调试时,请确保引脚连接正确,接错引脚可能会导致主板硬件损坏。

不建议连接 USB 串口数据线的 VCC 接口,避免接错导致主板损坏。

PC 和主板进行串口通讯,可以使用 USB 转 TTL 模块或 USB 转串口数据线进行硬件连接:选择其中一种方式连接即可。

① -> USB 转串口数据线:将杜邦线那端连接到主板,USB 端连接到 PC。

② -> USB 转 TTL 模块:使用杜邦线将 USB 转 TTL 模块和主板连接起来,USB 端连接到 PC。

说明:图中示意的为常见 USB转串口数据线或 USB 转 TTL 模块的引脚说明,具体以实际模块或厂商提供的手册说明为准。

Cubie A7Z 引脚功能连接方式USB 转 TTL 模块 / USB 转串口数据线引脚
Cubie A7Z : GND(Pin6)杜邦线GND
Cubie A7Z : UART0_TX(Pin8)杜邦线RXD
Cubie A7Z : UART0_RX(Pin10)杜邦线TXD

串口登录

信息

串口通讯参数

  • 波特率:115200
  • 数据位:8
  • 停止位:1
  • 校验位:无
  • 流控:无

串口登录

串口通讯参数

波特率:115200

数据位:8

停止位:1

校验位:无

流控:无

Tabby 使用

我们推荐使用 Tabby 软件进行串口登录,Tabby 是一款功能强大、界面友好的串口调试软件,支持串口、SSH 等多种协议,适配 Windows、macOS、Linux 等主流操作系统。

Tabby 下载

访问 Tabby 官网 下载并安装 Tabby 软件。

Tabby 安装

  • Windows

根据自己的系统架构选择 .exe 文件进行安装。

  • Linux

根据自己的系统架构选择 .deb 文件进行安装。

  • MacOS

根据自己的系统架构选择 .dmg 文件进行安装。

Tabby 使用

双击 Tabby 软件图标打开 Tabby 软件。

串口配置

① --> Settings : 点击设置选项

② --> Profiles & connections : 点击配置连接选项

③ --> New profile : 点击添加新的配置选项

选择串口模板

选择一个基础配置作为模板:选择任意 Serial 模板,我们可以在后续配置界面修改设备名称、串口设备号、波特率等参数。

修改串口参数

选择 Serial 模板后,修改以下参数:

① --> Name : 设置连接名称,建议填写产品名称

② --> Device : 设置串口设备号,若 Linux 系统只连接一个串口设备,默认为 /dev/ttyUSB0

③ --> Baud rate : 设置波特率,填写 115200

④ --> Save : 保存配置

串口设备号

对于不同平台的系统或者连接多个串口设备,您可以安全插拔连接主板的 USB 串口数据线,观察设备号的变化来确定对应设备号。

登录串口

点击运行按钮登录串口设备。

连接成功后,按回车会出现登陆信息,然后使用对应系统的用户账号和密码进行登陆(终端输入密码不会显示出来,输入完密码按回车登陆)。

串口调试

串口登录系统成功后,就可以通过串口查看系统日志和运行命令测试系统功能。