USB Type-A / C 接口

瑞莎 Dragon Q6A 板载 1 个 USB Type-C、3 个 USB 2.0 Type-A 和 1 个 USB 3.1 Type-A 接口。

• USB Type-C 接口

USB Type-C 仅支持 12 V 给主板供电，兼容 PD 协议。

• USB 2.0 Type-A 接口

支持 HOST 模式，理论上最大传输速率为 480Mbps，接口内部颜色为黑色。

• USB 3.1 Type-A 接口

支持 OTG 和 HOST 模式，理论上最大传输速率为 5Gbps，接口内部颜色为蓝色。

硬件连接

测试 USB 接口的 HOST 模式功能，我们可以测试 USB 接口连接的设备基础功能和 U 盘读写速度。

基础功能

我们可以给 USB 接口连接读卡器、鼠标、键盘等设备，通过插拔测试设备是否正常识别和使用。

未接外设

使用 lsusb 命令查看当前系统识别的设备。

radxa@device$

lsusb

终端输出示例：

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. Hub
Bus 001 Device 004: ID a69c:8d81 AICSemi AIC 8800D80
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

已接外设

连接读卡器、鼠标、键盘等设备到 USB 接口，使用 lsusb 命令查看是否新增设备。

radxa@device$

lsusb

终端输出示例：我在 USB 接口连接了一个读卡器

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. Hub
Bus 001 Device 004: ID a69c:8d81 AICSemi AIC 8800D80
Bus 001 Device 005: ID 3535:6300 aigo     U330
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

通过两者的输出信息对比，可以确定新增的 USB 设备被正常识别，新增的设备 ID 为 3535:6300。

正常识别 USB 设备后，您就可以使用设备验证功能是否正常。

读写测试

使用 U 盘连接到 USB 接口，使用 dd 命令测试 U 盘读写速度。

确认存储设备

使用 lsblk 命令确认 U 盘的设备名称。

radxa@device$

lsblk

终端输出示例：其中 sda 为 我当前 U 盘设备名称，请根据实际情况替换。

NAME        MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS
sda           8:0    1  29.3G  0 disk
├─sda1        8:1    1    16M  0 part
└─sda2        8:2    1  29.3G  0 part
mmcblk2     179:0    0    58G  0 disk
├─mmcblk2p1 179:1    0   112M  0 part
└─mmcblk2p2 179:2    0  57.8G  0 part /

测试写入性能

radxa@device$

sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1M count=100

• dd : Linux 系统中的一个命令行工具，用于复制和转换文件。
• if=/dev/zero : 指定输入文件为 /dev/zero，这是一个特殊的文件，会提供无限的零字节数据。
• of=/dev/sda : 指定输出文件为 /dev/sda，即 U 盘设备。
• bs=1M : 指定块大小为 1MB。
• count=100 : 指定复制 100 个块。

这个命令会将 100MB 的零字节数据写入 U 盘，显示写入速度。

终端输出示例：

100+0 records in
100+0 records out
104857600 bytes (105 MB, 100 MiB) copied, 3.40424 s, 30.8 MB/s

测试读取性能

radxa@device$

sudo dd if=/dev/sda of=/dev/null bs=1M count=100

• dd : Linux 系统中的一个命令行工具，用于复制和转换文件。
• if=/dev/sda : 指定输入文件为 /dev/sda，即 U 盘设备。
• of=/dev/null : 指定输出文件为 /dev/null，这是一个特殊的文件，会丢弃所有写入的数据。
• bs=1M : 指定块大小为 1MB。
• count=100 : 指定复制 100 个块。

这个命令会将 U 盘的 100MB 数据读取到 /dev/null，并显示读取速度。

终端输出示例：

100+0 records in
100+0 records out
104857600 bytes (105 MB, 100 MiB) copied, 4.0582 s, 25.8 MB/s