源码编译

QIM SDK 的所有 GStreamer 插件和示例应用已通过 apt 安装 提供预编译包，一般情况下无需自行编译。

你也可以在设备上直接编译源码，用于以下场景：

• 修改插件源码，定制后处理逻辑或添加自定义模型支持
• 调试插件内部行为
• 需要与预编译包不同的编译选项

编译产物包括 34 个 GStreamer 插件动态库（.so），覆盖 AI 推理引擎（mltflite、mlqnn、mlsnpe）、预处理（mlvconverter）、后处理（mlpostprocess 等）、视频处理（vcomposer 等）。详见下方步骤。

前提条件

• 已完成 QIM SDK 安装

安装编译依赖

radxa@airbox$

sudo apt-add-repository -s ppa:ubuntu-qcom-iot/qcom-ppa
sudo apt update
sudo apt install -y \
    qcom-adreno-dev \
    libgstreamer1.0-qcom-sample-apps-utils-dev

编译 QIM 插件（从源码）

步骤 1：下载 QIM 源码

radxa@airbox$

cd ~
apt source gst-plugins-qti-oss
cd gst-plugins-qti-oss-*

步骤 2：CMake 编译

radxa@airbox$

mkdir build && cd build

cmake \
   -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
   -DCMAKE_INSTALL_LIBDIR=lib/aarch64-linux-gnu \
   -DCMAKE_INSTALL_BINDIR=bin \
   -DCMAKE_INSTALL_SYSCONFDIR=/etc \
   -DGST_VERSION_REQUIRED=1.24.0 \
   -DENABLE_GST_PLUGIN_BASE=ON \
   -DENABLE_GST_ML_PLUGINS=ON \
   -DENABLE_GST_VIDEOPROC_PLUGINS=ON \
   -DENABLE_GST_SAMPLE_APPS=ON \
   ..

make -j$(nproc)

步骤 3：安装

radxa@airbox$

sudo make install

步骤 4：验证

ls /usr/lib/aarch64-linux-gnu/gstreamer-1.0/libgstqti*.so | wc -l

编译安装约 34 个插件动态库，输出如 libgstqtimltflite.so、libgstqtimlvclassification.so 等。

排障

CMake 找不到 GStreamer

确认 GStreamer 开发包已安装：

radxa@airbox$

pkg-config --modversion gstreamer-1.0

如果提示找不到，安装：

radxa@airbox$

sudo apt install libgstreamer1.0-dev

参考

• Python GStreamer 应用 — Python 开发方式