姿态检测
gst-ai-pose-detection 对视频流逐帧执行人体姿态检测，在人体关键点之间绘制骨架连线。
使用 HRNet 模型。
前提条件
- 已完成 QIM SDK 安装 和 模型下载
步骤
1. 确认所需文件
radxa@airbox$
ls -l /etc/models/hrnet_pose_quantized.tflite
ls -l /etc/labels/hrnet_pose.json
ls -l /etc/labels/hrnet_settings.json
hrnet_settings.json定义人体关节之间的连接关系。缺少该文件会导致Invalid pose settings path错误。
2. 查看配置
radxa@airbox$
cat /etc/configs/config_pose.json
关键字段：
| 字段 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
file-path | /etc/media/video.mp4 | 输入视频路径 |
ml-framework | tflite | 推理框架 |
model | /etc/models/hrnet_pose_quantized.tflite | 模型文件 |
labels | /etc/labels/hrnet_pose.json | 标签文件 |
pose-settings-path | /etc/labels/hrnet_settings.json | 关节连接配置 |
runtime | dsp | 推理硬件 |
3. 运行
radxa@airbox$
gst-ai-pose-detection --config-file=/etc/configs/config_pose.json
按 Ctrl + C 停止。
预期输出
终端输出：
Running app with model: /etc/models/hrnet_pose_quantized.tflite and labels: /etc/labels/hrnet_pose.json and settings /etc/labels/hrnet_settings.json
Using DSP Delegate
VERBOSE: Replacing 518 out of 518 node(s) with delegate (TfLiteQnnDelegate) node
Pipeline state changed from PAUSED to PLAYING
显示器上播放测试视频，人体关键点之间绘制骨架连线。
验证
Using DSP Delegate：推理在 NPU 上运行Replacing 518 out of 518 node(s)：全部 518 个算子委派到 DSP- Pipeline 进入
PLAYING状态 - 显示器正确显示人体骨架
排障
Invalid pose settings path
确认 hrnet_settings.json 存在于 /etc/labels/：
radxa@airbox$
ls -l /etc/labels/hrnet_settings.json
如果缺失，重新运行下载脚本：
radxa@airbox$
sudo ./download_artifacts.sh -v GA1.6-rel -c QCS9075