Python GStreamer 应用
前面的 Demo（gst-ai-*）是预编译的命令行工具，通过 JSON 配置文件控制 pipeline。如果你需要在 pipeline 中插入自定义处理逻辑（如 OpenCV 预处理、自定义后处理），可以使用 Python GStreamer 绑定直接构建 pipeline。
QIM SDK 的 Python 示例通过 gstreamer1.0-qcom-python-examples 包安装，脚本位于 /usr/bin/，与 gst-ai-* Demo 使用同一套底层 GStreamer 插件（qtimltflite、qtimlvdetection、qtivcomposer 等），区别是用 argparse 命令行参数而非 config JSON。
前提条件
- 已完成 QIM SDK 安装
Python 依赖（python3-gst-1.0、python3-numpy、python3-opencv）随包自动安装。
代表性示例
已安装 18 个可运行脚本，以下为几个代表性示例：
| 脚本 | 说明 | 运行示例 |
|---|---|---|
gst-ai-object-detection.py | 目标检测 | python3 /usr/bin/gst-ai-object-detection.py -s /etc/media/video.mp4 -f 2 -ml yolov5 -m /etc/models/yolov5m-int8.tflite -l /etc/labels/yolov5.json --use_dsp |
gst-parallel-inference.py | 多模型并行推理 | 同时运行检测+分类+分割 |
gst-daisychain-detection-pose.py | 级联检测+姿态 | --file /etc/media/video.mp4 --tflite-yolo-model ... --tflite-pose-model ... |
gst-concurrent-videoplay-composition.py | 视频墙 | --infile /etc/media/video.mp4 -c 4（4 路并发播放） |
每个脚本使用 --help 查看完整参数。
基本结构
Python GStreamer 应用使用 PyGObject 绑定，最小示例：
import gi
gi.require_version('Gst', '1.0')
from gi.repository import Gst, GLib
Gst.init(None)
# 创建 pipeline
pipeline = Gst.parse_launch(
"filesrc location=/etc/media/video.mp4 ! "
"qtdemux ! h264parse ! v4l2h264dec ! waylandsink"
)
# 启动
pipeline.set_state(Gst.State.PLAYING)
# 主循环
loop = GLib.MainLoop()
loop.run()
获取源代码
所有 Python 示例的完整源码托管在 GitHub：
radxa@airbox$
git clone https://github.com/quic/sample-apps-for-qualcomm-linux