NPU 环境配置
NIO 12L 搭载 MediaTek MT8395 (Genio 1200) 内置 APU (AI Processor Unit) 和 AI Accelerator (Aia)，可通过 NeuroPilot 软件栈在 Ubuntu 上调用硬件加速进行 AI 推理。
安装固件与运行时
首先安装 APU 固件和 Neuron 运行时：
sudo apt install mediatek-apusys-firmware-genio1200
sudo apt install mediatek-libneuron mediatek-neuron-utils mediatek-libneuron-dev
sudo reboot
安装 Neuron SDK
重启后安装 Neuron SDK：
Device
snap install mtk-neuropilot --edge
--edge 渠道发布的是最新软件包，可能比稳定渠道更新更频繁。如需用于稳定生产环境，可前往 Snap 商店查看各版本渠道和官方支持状态。
验证安装
vpu5_test
sudo vpu5_test -a ks -l 10
测试结果应显示 PASS。
ncc-tflite
ncc-tflite 用于将模型从 tflite 格式转换为 dla 格式：
Device
ncc-tflite --help
neuronrt
neuronrt 可运行 dla 模型并验证完整性：
Device
neuronrt -v
运行 Benchmark
sudo mkdir -p /usr/share/benchmark_dla
sudo cp /usr/share/neuropilot/benchmark_dla/* /usr/share/benchmark_dla/
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install numpy
sudo python3 /usr/share/benchmark_dla/benchmark.py --auto
支持的模型格式
- TFLite (
.tflite) - ONNX (
.onnx) — 需通过 Neuron API 加载 - Caffe (
.caffemodel)
更多信息参考 MediaTek 官方文档：