Yocto 用户指南
默认用户名和密码
Yocto 默认的用户名是 root。不需要输入用户密码。
访问设备
选项一：使用 HDMI 显示器，USB 键盘和鼠标
可以在 HDMI 显示器看到桌面系统。
选项二：SSH
SSH 服务默认是使能的。 可以在路由器管理界面查看设备的 IP；或者是通过电脑主机的 angryip 来找到设备的 IP。
$ ping ip-of-device
$ ssh root@ip-of-device
选项三：USB 访问（adb）
Yocto 系统默认开启了 adbd 服务。 硬件连接方面，使用一根 USB-A 转 USB-C 电缆，接到设备的 “TYPE C” 口和主机。 电脑主机上，需要安装 adb 工具。
在主机上查看 adb 设备
adb devices
在主机上访问设备
adb shell
选项四：串口
可以参照 NIO 12L 串口使用。
存储
UFS
使用 lsblk 查看 UFS 设备。/dev/sda，/dev/sdb 和 /dev/sdc 都属于 UFS 设备文件。
NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS
sda 8:0 0 4M 0 disk
sdb 8:16 0 4M 0 disk
sdc 8:32 0 119.2G 0 disk
|-sdc1 8:33 0 4M 0 part
|-sdc2 8:34 0 4M 0 part
|-sdc3 8:35 0 32M 0 part
|-sdc4 8:36 0 32M 0 part
|-sdc5 8:37 0 512K 0 part
|-sdc6 8:38 0 1M 0 part
|-sdc7 8:39 0 32M 0 part
|-sdc8 8:40 0 100M 0 part
|-sdc9 8:41 0 32M 0 part
`-sdc10 8:42 0 118.9G 0 part /
MicroSD 卡
使用 lsblk | grep mmc 查看 MicroSD 卡。如这里的 /dev/mmcblk1。
mmcblk1 179:0 0 58.9G 0 disk
|-mmcblk1p1 179:1 0 1G 0 part
`-mmcblk1p2 179:2 0 57.9G 0 part
内存
使用 free -h 查看内存容量。
total used free shared buff/cache available
Mem: 7.6Gi 508Mi 6.8Gi 51Mi 386Mi 6.8Gi
Swap: 0B 0B 0B
显示
HDMI
Yocto 系统默认开启了 HDMI。接上 HDMI 显示器就能显示桌面。最大支持的分辨率是 4K@P60。
Type-C 显示
Yocto 系统默认开启了 Type-C 显示器，接上 Type-C 显示器，或者是通过一个 Type-C 转 HDMI hub，再接到 HDMI 显示器就能显示桌面。 最大支持的分辨率是 4K@P60。
USB
NIO 12L 有 4个 Type-A USB 3.0 口。只做 host 模式，用于接 USB 鼠标，键盘，U盘等设备。
Type-C 口是有 USB host/device 和显示功能。系统根据插入的设备，自行切换模式。 例如，当接入 Type-C U盘，系统将 Type-C 口设置为 host 模式，U盘将被系统识别到。 当接入 Type-C 显示器时，系统将会输出显示到显示器。 当接入 Type-C hub（包含 HDMI，USB3.0，RJ45），系统将会提供 USB host 功能，网络，显示功能。 当使用 Type-C to Type-A 线，将 NIO 12L 和主机连接，系统将会提供 usb adb 和 usb net 功能。
网络连接
有两种网络连接方式，以太网和 Wi-Fi。
以太网
你可以使用网线（一端连接外部网口或者路由器）将 NIO 12L 接入网络。NIO 12L 会自动配置网络，方便你上网。
测试以太网的步骤：
- 使用命令
ifconfig查看以太网是否正常。可以看到网卡名，IP 等信息。 使用ping去连接一个正常的域名。
ifconfig
ping www.baidu.com
- 可以使用
iperf3测试性能。
Wi-Fi
没有网线时，还可以通过 Wi-Fi 为 NIO 12L 联网。NIO 12L 支持 2.4G/5G/6G 无线网线。
测试 Wi-Fi 的步骤：
- 打开 Wi-Fi
nmcli radio wifi on
- 扫描热点
nmcli dev wifi
- 连接热点
nmcli dev wifi connect "wifi_name" password "wifi_password"
- 可以使用
iperf3测试性能。
蓝牙
- 查看蓝牙状态
hciconfig -a
- 开 启蓝牙
hciconfig hci0 up
- 设置蓝牙为可发现
hciconfig hci0 piscan
- 扫描周边蓝牙设备
hcitool lescan
音频
HDMI 音频
使用指令：
aplay -D hdmi_dp_out ./test.wav
耳机
录音
amixer -c mt8395evk cset name='PGA1 Volume' 3
arecord -D jack_mic -r 48000 -f S32_LE sample.wav
录音
aplay -D jack_speaker ./sample.wav
摄像头
使用 USB 摄像头
通过 ls -l /sys/class/video4linux 查看 v4l2 设备节点。可以看到有设备 /dev/vidoe6。
ls -l /sys/class/video4linux
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 02:44 video0 -> ../../devices/platform/soc/14001000.mdp3-rdma0/video4linux/video0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 02:44 video1 -> ../../devices/platform/soc/1a030000.jpgenc/video4linux/video1
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 02:44 video2 -> ../../devices/platform/soc/1a040000.jpgdec/video4linux/video2
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 02:44 video3 -> ../../devices/platform/soc/18000000.vdec/video4linux/video3
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 02:44 video4 -> ../../devices/platform/soc/1a020000.venc/video4linux/video4
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 02:44 video5 -> ../../devices/platform/soc/14001000.mdp3-rdma0/video4linux/video5
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 02:50 video6 -> ../../devices/platform/soc/112f0000.pcie/pci0000:00/0000:00:00.0/0000:01:00.0/usb5/5-1/5-1.4/5-1.4:1.0/video4linux/video6
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 02:50 video7 -> ../../devices/platform/soc/112f0000.pcie/pci0000:00/0000:00:00.0/0000:01:00.0/usb5/5-1/5-1.4/5-1.4:1.0/video4linux/video7
捕获预览指令为：
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video6 io-mode=mmap ! videoconvert ! waylandsink sync=false
HDMI RX
例子一：捕获预览
使用 HDMI 线连接 PC HDMI 输出口和 NIO 12L HDMI RX 口后，将会在 Yocto 系统看到有设备 /dev/video5。
在 NIO 12L Yocto 系统上，执行指令：
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video5 ! video/x-raw,width=3840,height=2160,format=YUY2 ! queue ! fpsdisplaysink video-sink=waylandsink text-overlay=false