常见问题

1.为什么我的 O6 / O6N 开机后内存占用很大？

系统默认会为 NPU 预留一部分内存，用于保障 NPU 正常工作，因此可用内存看起来偏少。

临时禁用 NPU（重启后恢复）：

Linux$

sudo rmmod aipu

永久禁用 NPU（blacklist）：

Linux$

sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist-aipu.conf

添加：

Linux$

blacklist aipu

保存并重启：

Linux$

sudo reboot

说明：禁用后将释放 NPU 预留内存，如需恢复，删除 blacklist 配置并重启即可。

2.Orion O6 USB3 批量传输导致设备断开/重新枚举问题

在使用 Cypress FX3（VID:PID 04b4:00f1）等 USB3 设备进行高吞吐量批量传输时，Orion O6 可能出现设备断开并重新枚举的问题。

症状

• 设备在持续高吞吐量 USB 批量传输期间断开连接并重新枚举
• 错误信息：LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE
• dmesg 显示：usb 6-1: USB disconnect, device number 3 → usb 6-1: new SuperSpeed USB device number 4 using xhci-hcd

可能原因

1. 电源供应不足：USB3.2 Type-A 端口电流限制为 1A，高功耗设备可能超出此限制
2. 线缆质量：USB3 线缆质量不佳或长度过长可能导致信号完整性问题
3. xHCI 驱动/固件问题：xHCI 控制器在高负载下可能出现稳定性问题
4. USB3 链路管理：USB3 链路电源管理（U1/U2 状态）可能导致不稳定

排查步骤

1. 检查电源：
   • 使用专用 12V/3A 或更高功率的电源适配器
   • 避免使用 USB 集线器为高功耗设备供电
2. 更换线缆和端口：
   • 使用高质量、短距离的 USB3 线缆
   • 尝试不同的 USB3.2 Type-A 端口
3. 检查系统日志：

   dmesg | grep -i "usb\|xhci"
   journalctl -k | grep -i "usb\|xhci"

4. 禁用 USB 自动挂起和链路电源管理：

   # 临时禁用 USB 自动挂起
   for dev in /sys/bus/usb/devices/*/power/control; do
     echo on > "$dev" 2>/dev/null || true
   done
   
   # 禁用 USB3 链路电源管理（需在启动参数中添加）
   # 在 /boot/extlinux/extlinux.conf 的 append 行添加：
   # usbcore.autosuspend=-1 usbcore.quirks=vid:pid:u

解决方案

1. 使用外接供电的 USB3 集线器：为高功耗 USB3 设备提供独立电源
2. 更新 BIOS 和内核：检查是否有可用的 BIOS 更新或内核补丁
3. 调整传输参数：降低批量传输的数据速率或使用较小的数据包
4. 联系技术支持：如果问题持续存在，请联系 Radxa 技术支持并提供详细的系统日志

已知兼容性问题

• Cypress FX3（VID:PID 04b4:00f1）在高吞吐量批量传输时可能出现此问题
• 某些 USB3 存储设备在持续写入时可能触发断开/重新枚举

注意：此问题可能与特定硬件组合相关，建议在购买 USB3 外设前验证其与 Orion O6 的兼容性。