远程登录

本章节旨在向需要通过个人电脑（PC）远程访问 SBC 的用户介绍如何通过串口、adb 等方式进行远程登录 ROCK 2A

adb登录

准备工作

adb（调试桥）安装：

Windows

从Android官方网站下载Windows版本的adb工具包，下载解压后需要配置环境变量:

方式一：在终端窗口输入以下命令：

set HTTP_PROXY=myserver:1981

方式二：打开系统设置，修改环境变量：

Linux

使用以下命令安装即可：

sudo apt install adb

Mac

从Android官方网站下载Mac版本的adb工具包，下载解压后需要配置环境变量: 打开终端输入一下命令进行环境变量配置：

export PATH=${path}:~/platform-tools('~'代表解压出来的工具包路径)

有线登录

要求

1. 一条USB A-A 线
2. 一台有安装 ADB 工具的电脑或笔记本
3. 一个 ROCK 2A

步骤

1. 用 USB 线连接计算机的 USB 接口和 ROCK 2A 的 USB3.0 Type A 接口
2. 打开计算机终端输入 adb devices 确认识别到 ROCK 2A ,输入 adb shell 登录

$ adb devices
  List of devices attached
  f94f8e0d28380ceb device

$ adb shell
  RadxaRock2A:/ $

无线登录

Android 11 版本以后支持无线 ADB 。

要求

1. 一台有安装 ADB 工具的电脑或笔记本 ，ADB 版本需要大于 31.0.0
2. 一个ROCK 2A，安卓镜像需要大于或等于 11
3. 计算机和 ROCK 2A 需要在同一个局域网

步骤

1. 启动 ROCK 2A ，使用 wifi 连接 网络
2. 进入开发着模式，点击7次版本号可进入开发着模式（设置 -> 关于平板电脑 -> 版本号）
3. 进入开发着选项（设置 -> 系统 -> 开发着选项），打开无线调试，记住IP地址和接(例：10.0.0.16:45613)
4. 打开计算机终端输入 adb connect 10.0.0.16:45613 连接 ROCK 2A ，输入 adb shell 登录

$ adb connect 10.0.0.16:45613

$ adb shell
  RadxaRock2A:/ $

串口登录

瑞莎的绝大多数产品将 GPIO 引脚上的第 8 (TX)、第 10 (RX) 引脚定义为 UART 串口通信接口，以方便排查系统早期启动阶段的问题。

准备事项

• 任意瑞莎提供了 GPIO 引脚的产品，及兼容供电方案
• 个人电脑
• USB 转 TTL 串口线

提示

基于 Rockchip 芯片的瑞莎产品，UART 默认配置为 1500000n8，无流量控制。

请检查您的 USB 转 TTL 串口线是否支持 1.5M 波特率：

• 基于 CP210X 和 PL2303x 的部分产品有波特率限制。
• 基于 FT232RL 的部分产品有电源问题。

下文使用基于 CH340 的串口线进行描述。

串口连接

如下所示连接 USB 转 TTL 串口线：

Radxa SBC	连接	串口线
GND (pin 6)	<--->	黑色线
TX (pin 8)	<--->	白色线
RX (pin 10)	<--->	绿色线

危险

请勿连接红色供电线！

使用串口工具

基于 Rockchip 芯片的瑞莎产品的串口默认配置如下：

baudrate: 1500000
data bit: 8
stop bit: 1
parity  : none
flow control: none

Windows

Windows

Putty 是一个可以在 Windows 上使用，支持多种波特率的串口工具。下面介绍如何使用 Putty 连接串口。

1. 下载 Putty 并安装。

2. 将 USB 转 TTL 串口线的 USB 一端插到 PC，查看设备管理器，以找到 COM 编号。这里假设是 COM3。

3. 打开 Putty，并按如下方式进行设置：

• 在左边栏目中选择 Session，将串行线路设置为 COM3，波特率设置 1500000，连接类型为 Serial。
• 在 Saved Sessions 列中写入 radxa-rock5 ，然后按 Save。

4. 在左边栏目选择最底下的 Serial 并按照以下参数配置：

5. 设置完成后，点击 Open 打开串口，确保 TTL 端正确接入之后，接通主板的电源即可。

Linux

Linux

Minicom 是一个可以在 Linux 上使用，支持多种波特率的串口工具。下面介绍如何使用 Minicom 连接串口。

1. 将串口 USB 端插入主机 PC 后，请先找到串口设备：

在终端输入 dmesg | tail 会得到类似下面的打印：

[10.654076] usb 1-6.4.3: new full-speed USB device number 103 using xhci_hcd
[10.755730] usb 1-6.4.3: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001
[10.755732] usb 1-6.4.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[10.755733] usb 1-6.4.3: Product: USB <-> Serial
[10.755734] usb 1-6.4.3: Manufacturer: FTDI
[10.756728] ftdi_sio 1-6.4.3:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
[10.756750] usb 1-6.4.3: Detected FT232BM
[10.757195] usb 1-6.4.3: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0

依照最后一行所示，/dev/ttyUSB0 即是新插入的串口设备。

提示

可能存在没有权限读写串口的情况。

临时处理：通过 chmod 命令修改权限

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

永久处理：通过将当前用户加入 dialout 组

sudo usermod -aG dialout $USER

2. 安装 minicom：

sudo apt-get update
sudo apt-get install minicom

3. 设置 minicom

首先将当前非 root 或者不使用 sudo 的用户加入 plugdev 组

sudo usermod -aG plugdev $USER

编辑 ~/.bashrc，添加以下参数，重新打开新的终端后即可生效。

alias minicom='minicom -w -t xterm -l -R UTF-8'

创建并且编辑文件 ~/.minirc.1500000-usb0，添加下列内容：

pu port             /dev/ttyUSB0
pu baudrate         1500000
pu bits             8
pu parity           N
pu stopbits         1
pu rtscts           No

4. 执行以下命令以连接设备，指定参数 1500000-usb0 来使用上面的配置。

minicom 1500000-usb0

Mac

Mac

Picocom 是一个可以在 Mac 上使用，支持多种波特率的串口工具。下面介绍如何使用 Picocom 连接串口。

1. 安装 picocom

% brew install --build-from-source radxa/picocom/picocom

2. 开启 picocom

% picocom -b 1500000 -d 8 /dev/tty.usbserial-2130

FAQs

1. 使用调试控制台时，屏幕上有系统启动信息，但无法使用键盘输入文字？ 可能是默认开启了 Hardware Flow Control。关闭 Hardware Flow Control 后应该能恢复正常。