摄像头
CSI 接口定义
Radxa ROCK 3A 拥有一个 15 PIN 的 CSI 接口,接口定义如下:
![rock 3a sci actual](../../../img/rock3/3a/rock3a-actual-sci.webp)
![rock 3a mipi 2lanes](../../../img/rock3/3a/rock3a-mipi-2lanes.webp)
目前支持的摄像头有:
- Raspberry Pi Camera V1.3 (OV5647)
- Raspberry Pi Camera V2 (IMX219)
- Radxa Camera 8m
- Okdo 5mp Camera
使用方法
系统配置
sudo rsetup
![rock 3a rsetup camera v2](../../../img/rock3/3a/rock3a-rsetup-camera-v2.webp)
确认之后重启生效
硬件连接
硬件连接如下:
提示
请注意 camera 排线的接口朝向!
![rock 3a rpi imx219](../../../img/rock3/3a/rock3a-rpi-imx219.webp)
图像预览
摄像头的实时预览推荐使用 cheese,运行以下命令安装 cheese:
sudo apt update
sudo apt install cheese
进入桌面后打开终端执行以下命令即可开始实施预览摄像头:
sudo cheese
![rock 3a cheese](../../../img/rock3/3a/rock3a-cheese.webp)