硬件接口说明

接口总览

电源接口

支持 QC 3.0/2.0 适配器, 9V/2A, 12V/1.5A

调试串口

有线网口

40 PIN GPIO 接口

GPIO 电压

电压范围

Type	Voltage	Tolerance
GPIO	3.3V	3.63V
ADC	1.8V	1.98V

GPIO 接口

ROCK 3A 提供一个 40 pin GPIO 扩展座，兼容市场上大多数传感器应用。

警告

提示：实际兼容性以实际使用情况为准。

v1.3+

GPIO number	Function4	Function3	Function2	Function1	Pin#	Pin#	Function1	Function2	Function3	Function4	GPIO number
				+3.3V	1	2	+5.0V
32	CAN1_RX_M0	UART3_RX_M0	I2C3_SDA_M0	GPIO1_A0	3	4	+5.0V
33	CAN1_TX_M0	UART3_TX_M0	I2C3_SCL_M0	GPIO1_A1	5	6	GND
13		PWM1_M1	I2C2_SCL_M0	GPIO0_B5	7	8	GPIO0_D1	UART2_TX_M0			25
				GND	9	10	GPIO0_D0	UART2_RX_M0			24
116		UART7_TX_M1	PWM14_M0	GPIO3_C4	11	12	GPIO3_A3				99
117		UART7_RX_M1	PWM15_IR_M0	GPIO3_C5	13	14	GND
16		UART0_RX	PWM1_M0	GPIO0_C0	15	16	GPIO0_B6	I2C2_SDA_M0	PWM2_M1		105
				+3.3V	17	18	GPIO3_B2	UART4_TX_M1	PWM9_M0		106
147	CAN1_TX_M1	SPI3_MOSI_M1	PWM15_IR_M1	GPIO4_C3	19	20	GND
149	UART9_TX_M1	SPI3_MISO_M1	PWM12_M1	GPIO4_C5	21	22	GPIO0_C1	PWM2_M0	UART0_TX		113
146	CAN1_RX_M1	SPI3_CLK_M1	PWM14_M1	GPIO4_C2	23	24	GPIO4_C6	PWM13_M1	SPI3_CS0_M1	UART9_RX_M1	150
				GND	25	26	GPIO4_D1	SPI3_CS1_M1
12	USB_DP	CAN0_RX_M0	I2C1_SDA	GPIO0_B4	27	28	GPIO0_B3	I2C1_SCL	CAN0_TX_M0	USB_DM	139
95			UART8_TX_M1	GPIO2_D7	29	30	GND
96			UART8_RX_M1	GPIO3_A0	31	32	GPIO3_C2	UART5_TX_M1			114
115		UART5_RX_M1	SPI1_CLK_M1	GPIO3_C3	33	34	GND
100				GPIO3_A4	35	36	GPIO3_A2				103
				SARADC_VIN5	37	38	GPIO3_A6				102
				GND	39	40	GPIO3_A5				101

关于 V1.3+ 硬件版本的 40-pin 扩展座的补充

• 标有橙色的引脚用于 debug console。
• PWM: x7, PWM1 / PWM2 / PWM9 / PWM12 / PWM13 / PWM14 / PWM15
• SPI: x1, SPI3
• I2C: x3, I2C1 / I2C2 / I2C3
• UART: x6, UART0 / UART3 / UART5 / UART7 / UART8 / UART9
• ADC: x1, SARADC_VIN5
• CAN: x2, CAN0 / CAN1
• USB 2.0: x1, USB_DP(PIN#27) + USB_DM(PIN#28)
  • 当我们选择该 USB 功能时，需要按以下方式修改硬件：
  • -> 移除 R90526 R90527
  • -> 添加 R90536 R90537

v1.2

GPIO number	Function4	Function3	Function2	Function1	Pin#	Pin#	Function1	Function2	Function3	Function4	GPIO number
				+3.3V	1	2	+5.0V
32	CAN1_RX_M0	UART3_RX_M0	I2C3_SDA_M0	GPIO1_A0	3	4	+5.0V
33	CAN1_TX_M0	UART3_TX_M0	I2C3_SCL_M0	GPIO1_A1	5	6	GND
111		UART3_TX_M1	PWM12_M0	GPIO3_B7	7	8	GPIO0_D1	UART2_TX_M0			25
				GND	9	10	GPIO0_D0	UART2_RX_M0			24
116		UART7_TX_M1	PWM14_M0	GPIO3_C4	11	12	GPIO3_A3				99
117		UART7_RX_M1	PWM15_IR_M0	GPIO3_C5	13	14	GND
16		UART0_RX	PWM1_M0	GPIO0_C0	15	16	GPIO3_A1				97
17		UART0_TX	PWM2_M0	GPIO0_C1	17	18	GPIO3_B2	UART4_TX_M1	PWM9_M0		106
147	CAN1_TX_M1	SPI3_MOSI_M1	PWM15_IR_M1	GPIO4_C3	19	20	GND
149	UART9_TX_M1	SPI3_MISO_M1	PWM12_M1	GPIO4_C5	21	22	ADC_IN5
146	CAN1_RX_M1	SPI3_CLK_M1	PWM14_M1	GPIO4_C2	23	24	GPIO4_C6	PWM13_M1	SPI3_CS0_M1	UART9_RX_M1	150
				GND	25	26	GPIO4_D1	SPI3_CS1_M1			153
14	USB_DP	PWM2_M1	I2C2_SDA_M0	GPIO0_B6	27	28	GPIO0_B5	I2C2_SCL_M0	PWM1_M1	USB_DM	13
95			UART8_TX_M1	GPIO2_D7	29	30	GND
96		UART8_RX_M1	SPI2_CLK_M1	GPIO3_A0	31	32	GPIO3_C2	UART5_TX_M1			114
115			UART5_RX_M1	GPIO3_C3	33	34	GND
100				GPIO3_A4	35	36	GPIO3_A2				98
112		UART3_RX_M1	PWM13_M0	GPIO3_C0	37	38	GPIO3_A6				102
				GND	39	40	GPIO3_A5				101

关于 V1.2 硬件版本的 40-pin 扩展座的补充

• 标有橙色的引脚用于 debug console。
• PWM: x7, PWM1 / PWM2 / PWM9 / PWM12 / PWM13 / PWM14 / PWM15
• SPI: x1, SPI3
• I2C: x2, I2C2 / I2C3
• UART: x6, UART0 / UART3 / UART5 / UART7 / UART8 / UART9
• ADC: x1, ADC_IN5
• CAN: x1, CAN1
• USB 2.0: x1, USB_DP(PIN#27) + USB_DM(PIN#28)
  • 当我们选择该 USB 功能时，需要按以下方式修改硬件：
  • -> 移除 R90526 R90527
  • -> 添加 R90536 R90537

40-Pin 引脚 USB 功能配置

在 ROCK 3A 的 40-Pin 接口中，以下引脚可以配置为 USB 2.0：

• USB2_CON_DM：引脚编号为 28，对应电阻位号为 R90537。
• USB3_CON_DP：引脚编号为 27，对应电阻位号为 R90536。

默认情况下，Pin-27 可以在软件中配置为 GPIO0_B4 等功能（详见 40-Pin Pinout），同时 USB3_CON_DP 信号在硬件上未激活。Pin-28 可以在软件中配置为 GPIO0_B3 等功能（详见 40-Pin Pinout），USB2_CON_DM 信号在硬件上也未激活。如需将这些引脚改为 USB 功能，请按照以下步骤修改预留电阻：

• 移除 R90526 和 R90527 的 0 欧电阻。
• 焊接 0 欧电阻到 R90537 和 R90536 上。

提示

原理图和位号信息可在硬件资料中查阅和下载，硬件资料下载

[操作提示]

此操作需要具备一定的焊接技巧，建议由有经验的技术人员完成。

蓝牙

USB C OTG 口

HDMI接口

USB 口

MIPI CSI

MIPI DSI

WIFI

MicroSD