U-boot 开发
编译 U-Boot
使用 bsp
bsp 是 Radxa 提供的一套快速构建 U-Boot Kernel 的工具,使用 bsp 非常方便就能构建出自己的 U-Boot 和 Kernel.
下面将为您展示,以 Radxa ROCK 3A 为例如何使用 bsp 构建 U-Boot 。
bsp 环境配置
以下为 bsp
推荐使用环境:
硬件:推荐使用x86_64 PC
系统:Ubuntu 或者 Debian
安装依赖
sudo apt update
sudo apt install -y git qemu-user-static binfmt-support
# Podman (推荐)
sudo apt install -y podman podman-docker
sudo touch /etc/containers/nodocker
# Docker
#sudo apt install docker.io
# 次要功能的可选依赖
sudo apt install -y systemd-container
获取代码
bsp
使用了 git 子模块。因此,请使用以下命令获取代码:
git clone --recurse-submodules https://github.com/radxa-repo/bsp.git
了解 bsp
的用法
在您的机器上获取了 bsp
代码后,您可以运行 bsp
查看内置帮助:
cd bsp
./bsp
构建 U-Boot
完成 bsp 环境配置后,需要先编译一次 U-Boot 才会从仓库拉取 U-Boot 代码。 直接运行 ./bsp 会显示所有参数及其解释,根据提示可知命令 "bsp [options] <linux|u-boot> <profile> [product]"。 以 Radxa ROCK 3A 为例,U-Boot profile 为 **latest**。以下是其他产品的 profile: | Model | profile | | :--------------: | :-----: | | Radxa ROCK 5A | rknext | | Radxa ROCK 5B | rknext | | Radxa ROCK 5C | rknext | | Radxa ROCK 5 ITX | rknext | | Radxa ROCK 3A | latest | | Radxa ROCK 3B | latest | | Radxa ROCK 3C | latest | | Radxa CM3 Series| latest | | Radxa CM3I Series| latest | | Radxa ROCK PI S | latest | 然后将产品对应 profile **latest** 填入 bsp 命令的 profile 参数例如:"./bsp u-boot latest rock-3a",即可构建 U-Boot。 U-Boot 源码的路径位于 bsp 目录下的 ".src/u-boot",在修改 U-Boot 源码后,可再次构建 U-Boot:
cd bsp ./bsp --no-prepare-source u-boot latest rock-3a 参数说明: --no-prepare-source # 首次编译不需要加该参数,加该参数是为了使用本地修改进行编译,如果不加这个参数将会从 Radxa U-Boot 仓库同步最新代码并覆盖本地修改
更多 bsp 参数使用说明可以执行 ./bsp
查看
编译完成后会在当前目录生成许多 deb
包, 只需要安装下面的 deb
即可
u-boot-latest_2023.10-1_arm64.deb
将上面两个 deb
包复制到板子上使用 dpkg
指令安装即可完成 U-Boot 安装
sudo dpkg -i u-boot-latest_2023.10-1_arm64.deb
安装完成后需要将 U-Boot 刷到启动介质中
cd /usr/lib/u-boot/rock-3a/ sudo ./setup.sh update_bootloader /dev/mmcblk1 #/dev/mmcblk1 为你当前使用的启动介质,需要根据实际使用的设备来选择 sudo reboot
重启后可以观察 U-Boot 启动 log 查看 U-Boot 是否更新成功。
手动编译
提示
bsp
是目前唯一在维护的编译方式,并且在编译的时候会对源代码进行额外的修改。
如果想要基于我们正式发布的软件进行开发,则最低限度也需要使用 bsp
来下载和配置代码。
如果需要使用自定义的 make
命令来进行编译,请参照 Prepare working tree 部分来配置代码。