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Klipper

更新软件源​

sudo apt-get update -y

安装基础工具​

sudo apt-get install git build-essential python3-pip -y

下载安装脚本​

git clone https://github.com/dw-0/kiauh.git

或者

git clone https://gitee.com/miroky/kiauh.git

运行 kiauh 脚本安装所需要的插件​

  1. 运行kiauh.sh，出现如下界面
./kiauh/kiauh.sh
kiau main menu

Perform action 选择 1， 进入插件安装列表

  1. 安装 klipper
installation menu

推荐使用 Python3

install klipper

下一步会询问安装Klipper的实例数量，连接几台打印机就安装几个实例。 这里以一台打印机为例，按回车继续

num of instance klipper dependencies

将用户添加到 tty/dialout 组，用于解决可能无法连接下位机的问题

add to group
  1. 安装 moonraker
install menu install moonraker

安装完成后会显示Moonraker的IP地址

moonraker ip
  1. 安装 Fluidd或 Mainsail 如果在已经登陆图形界面且带有浏览器的系统安装，可进入浏览器访问127.0.0.1或 localhost，网页加载成功即为完成安装。
fluidd
  1. 安装 KlipperScreen
select klipper enable boot console
  1. 设置

将设备插入板子 USB 口，查看设备

ls /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

在 printer_data/config/printer.cfg 中添加设备

cat printer_data/config/printer.cfg
[include fluidd.cfg]
[include mainsail.cfg]
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/<your-mcu-id>

[virtual_sdcard]
path: /home/radxa/printer_data/gcodes
on_error_gcode: CANCEL_PRINT

[printer]
kinematics: none
max_velocity: 1000
max_accel: 1000

[mcu]
serial:/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

重启系统即可进入 klipper

  1. 优化启动

在未连接网络的情况下，开机后连接可能需要十多秒，这是因为一些服务需要等待网络启动，在最新的系统上已经优化了，在老系统中需要做如下修改

sudo systemctl mask systemd-networkd-wait-online.service