ROCK 4 系列 GPIO 定义

GPIO 电压

RK3399 与 OP1 支持 1.8V/3.0V/3.3V 三种 IO 电压，以下为默认配置：

GPIO	Voltage Level	Tolerance
GPIO3_C0	3.3V	3.465V
ADC_IN0	1.8V	1.98V
Other GPIO	3.0V	3.14V

GPIO 接口

ROCK 4 系列提供 40Pin 扩展排针，不同颜色表示不同类型引脚。 下表适用于 ROCK 4 系列产品。

警告

同一引脚在同一时刻只能复用一种功能，无法同时启用多个复用功能。

GPIO number	Function2	Function1	GPIO	Pin#	Pin#	GPIO	Function1	Function2	GPIO number
		+3.3V		1	2		+5.0V
71		I2C7_SDA	GPIO2_A7	3	4		+5.0V
72		I2C7_SCL	GPIO2_B0	5	6		GND
75		SPI2_CLK	GPIO2_B3	7	8	GPIO4_C4	UART2_TXD		148
		GND		9	10	GPIO4_C3	UART2_RXD		147
146		PWM0	GPIO4_C2	11	12	GPIO4_A3	I2S1_SCLK		131
150		PWM1	GPIO4_C6	13	14		GND
149		SPDIF_TX	GPIO4_C5	15	16	GPIO4_D2			154
		+3.3V		17	18	GPIO4_D4			156
40	UART4_TXD	SPI1_TXD	GPIO1_B0	19	20		GND
39	UART4_RXD	SPI1_RXD	GPIO1_A7	21	22	GPIO4_D5			157
41		SPI1_CLK	GPIO1_B1	23	24	GPIO1_B2	SPI1_CSn		42
		GND		25	26		ADC_IN0
64		I2C2_SDA	GPIO2_A0	27	28	GPIO2_A1	I2C2_CLK		65
74	I2C6_SCL	SPI2_TXD	GPIO2_B2	29	30		GND
73	I2C6_SDA	SPI2_RXD	GPIO2_B1	31	32	GPIO3_C0	SPDIF_TX	UART3_CTSn	112
76		SPI2_CSn	GPIO2_B4	33	34		GND
133		I2S1_LRCK_TX	GPIO4_A5	35	36	GPIO4_A4	I2S1_LRCK_RX		132
158			GPIO4_D6	37	38	GPIO4_A6	I2S1_SDI		134
		GND		39	40	GPIO4_A7	I2S1_SDO		135

40Pin 排针说明

• 橙色标注为该引脚默认功能。
• 除电源引脚外，其余引脚均直接连接到 SoC。
• 3、5、27、28、29、31 号引脚默认通过 4.7K 上拉电阻连接到 3.0V。
• 7 号引脚与板载 MIPI CSI 引脚直连。
• SPI
  • 19、21、23、24 号引脚同时连接板载 SPI Flash。若设备已焊接 SPI Flash，则排针侧 SPI 功能不可用。
• UART
  • UART2 默认作为 U-Boot 与 Linux 串口控制台。
  • UART2 与 UART4 支持较宽波特率范围（例如 115200、500000、1500000）。
  • 对于 v1.4 及之后硬件版本，UART4 引脚可能被 SPI Flash 复用。
• I2C-2 与 I2C-7
  • 可通过标准 I2C 设备文件完成读写访问。