ROCK 4 系列 GPIO 定义

GPIO 电压

RK3399 和 OP1 有三种 IO 电压：1.8V/3.0V/3.3V。以下是默认电压：

ROCK 4 系列有一个 40 引脚的扩展针座。每个引脚用颜色区分。以下引脚布局适用于 ROCK 4 系列的所有产品。

警告

并非所有硬件功能都可以同时开启。同一时间，一个引脚只能被分配一个硬件功能。

GPIO number	Function2	Function1	GPIO	Pin#	Pin#	GPIO	Function1	Function2	GPIO number
		+3.3V		1	2		+5.0V
71		I2C7_SDA	GPIO2_A7	3	4		+5.0V
72		I2C7_SCL	GPIO2_B0	5	6		GND
75		SPI2_CLK	GPIO2_B3	7	8	GPIO4_C4	UART2_TXD		148
		GND		9	10	GPIO4_C3	UART2_RXD		147
146		PWM0	GPIO4_C2	11	12	GPIO4_A3	I2S1_SCLK		131
150		PWM1	GPIO4_C6	13	14		GND
149		SPDIF_TX	GPIO4_C5	15	16	GPIO4_D2			154
		+3.3V		17	18	GPIO4_D4			156
40	UART4_TXD	SPI1_TXD	GPIO1_B0	19	20		GND
39	UART4_RXD	SPI1_RXD	GPIO1_A7	21	22	GPIO4_D5			157
41		SPI1_CLK	GPIO1_B1	23	24	GPIO1_B2	SPI1_CSn		42
		GND		25	26		ADC_IN0
64		I2C2_SDA	GPIO2_A0	27	28	GPIO2_A1	I2C2_CLK		65
74	I2C6_SCL	SPI2_TXD	GPIO2_B2	29	30		GND
73	I2C6_SDA	SPI2_RXD	GPIO2_B1	31	32	GPIO3_C0	SPDIF_TX	UART3_CTSn	112
76		SPI2_CSn	GPIO2_B4	33	34		GND
133		I2S1_LRCK_TX	GPIO4_A5	35	36	GPIO4_A4	I2S1_LRCK_RX		132
158			GPIO4_D6	37	38	GPIO4_A6	I2S1_SDI		134
		GND		39	40	GPIO4_A7	I2S1_SDO		135

标有橙色的功能是该引脚的默认功能。
除电源引脚外，所有引脚都直接连接到 SoC。
对于引脚 3、5、27、28、29 和 31，每个引脚都通过一个 4.7K 上拉电阻与 3.0V 电源相连。
引脚 7 直接连接到板上的 MIPI CSI 引脚。
SPI
- 引脚 19、21、23、24 也连接到电路板上的 SPI 闪存引脚。如果 ROCK 4 系列板上焊接了 SPI 闪存，则 GPIO 针座上不提供 SPI 功能。
UART
- UART2 默认启用为 U-boot 和 Linux 串行控制台。选中 Rockpi4/dev/serial-console 即可使用。选中 Rockpi4/hardware/devtree_overlays 来禁用 UART2 上的串行控制台。
- UART2 和 UART4 支持多种波特率。包括但不限于以下波特率：115200bps。500000bps、1500000bps 等。
- 某些板子的板载 SPI 闪存已焊接，UART4 引脚用于 SPI 功能。
对于 I2C-2 和 I2C-7
- 我们已经使用 i2c 设备 e2prom 进行测试。我们需要打开 i2c 设备文件，然后进行读或写操作。