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MIPI CSI 接口

支持列表​

Camera NameSensor 型号分辨率
OKDO 5MP CameraOV5647500 万 像素
Radxa Camera 8M 219IMX219800 万 像素
Raspberry Pi Camera V2IMX219800 万 像素
Raspberry Pi Camera v1.3OV5647500 万 像素

配件的使用​

OKDO 5MP Camera​

  • 硬件连接

通过 FPC 排线接上 ROCK 4A/4A+/4B/4B+/4SE ，如图所示：

  1. 将主板和摄像头模组上的 MIPI CSI 接口卡扣抬起，使其处于解锁状态。
  2. 将摄像头 FPC 排线一端插入主板的 MIPI CSI 接口，确认排线完全到位后按下卡扣固定。
  3. 将排线另一端插入摄像头模组的 MIPI CSI 接口，同样确认完全插入后按下卡扣固定。
  4. 再次检查主板端与摄像头端的卡扣是否均已牢固锁定，排线是否平整、未扭曲。
注意事项
  • 在断电状态下进行安装操作。
  • 插入主板 MIPI CSI 接口时，排线金手指（金属接触点）需朝向主板 PCB。
  • 插入摄像头模组 MIPI CSI 接口时，排线金手指（金属接触点）需朝向摄像头 PCB。
  • 安装过程中避免用力过猛；确保排线完全插入后再锁紧卡扣，以防损坏排线或接口。
camera connection

  • 开启 Overlay

    1. 通过左下角 Application Launcher 打开 Kconsole 终端, 运行 rsetup 命令：
     radxa@rock-4se:~$ rsetup
    1. 通过 设备树配置 来启用 OKDO 5MP Camera 的 Overlay。
    提示

    请启用 [] Enable OKDO 5MP Camera 项 Overlay。
    在启用成功显示 [*] Enable OKDO 5MP Camera 后退出重启才能使配置生效。

    1. 重启系统

  • 测试

    1. 预览

    打开终端，输入以下命令打开相机预览:

    gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! xvimagesink;
    1. 拍照

    打开终端，输入以下命令打开相机进行拍照:

    gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=file.name.jpg;
    1. 拍摄视频

    打开终端，输入以下命令打开相机进行拍摄视频:

    gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=/home/radxa/file.name.mp4

Radxa Camera 8M 219​

  • 硬件连接

通过 FPC 排线接上 ROCK 4A/4A+/4B/4B+/4SE ，如图所示：

  1. 将主板和摄像头模组上的 MIPI CSI 接口卡扣抬起，使其处于解锁状态。
  2. 将摄像头 FPC 排线一端插入主板的 MIPI CSI 接口，确认排线完全到位后按下卡扣固定。
  3. 将排线另一端插入摄像头模组的 MIPI CSI 接口，同样确认完全插入后按下卡扣固定。
  4. 再次检查主板端与摄像头端的卡扣是否均已牢固锁定，排线是否平整、未扭曲。
注意事项
  • 在断电状态下进行安装操作。
  • 插入主板 MIPI CSI 接口时，排线金手指（金属接触点）需朝向主板 PCB。
  • 插入摄像头模组 MIPI CSI 接口时，排线金手指（金属接触点）需朝向摄像头 PCB。
  • 安装过程中避免用力过猛；确保排线完全插入后再锁紧卡扣，以防损坏排线或接口。
camera connection

  • 开启 Overlay

    1. 通过左下角 Application Launcher 打开 Kconsole 终端, 运行 rsetup 命令：
     radxa@rock-4se:~$ rsetup
    1. 通过 设备树配置 来启用 Radxa Camera 8M 219 的 Overlay。
    提示

    请启用 [] Enable Radxa Camera 8M 219 Camera 项 Overlay。
    在启用成功显示 [*] Enable Radxa Camera 8M 219 Camera 后退出重启才能使配置生效。

    1. 重启系统

  • 测试

    1. 预览

    打开终端，输入以下命令打开相机预览:

    gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! xvimagesink;
    1. 拍照

    打开终端，输入以下命令打开相机进行拍照:

    gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=file.name.jpg;
    1. 拍摄视频

    打开终端，输入以下命令打开相机进行拍摄视频:

    gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=/home/radxa/file.name.mp4

Raspberry Pi Camera V2​

  • 硬件连接

通过 FPC 排线接上 ROCK 4A/4A+/4B/4B+/4SE ，如图所示：

  1. 将主板和摄像头模组上的 MIPI CSI 接口卡扣抬起，使其处于解锁状态。
  2. 将摄像头 FPC 排线一端插入主板的 MIPI CSI 接口，确认排线完全到位后按下卡扣固定。
  3. 将排线另一端插入摄像头模组的 MIPI CSI 接口，同样确认完全插入后按下卡扣固定。
  4. 再次检查主板端与摄像头端的卡扣是否均已牢固锁定，排线是否平整、未扭曲。
注意事项
  • 在断电状态下进行安装操作。
  • 插入主板 MIPI CSI 接口时，排线金手指（金属接触点）需朝向主板 PCB。
  • 插入摄像头模组 MIPI CSI 接口时，排线金手指（金属接触点）需朝向摄像头 PCB。
  • 安装过程中避免用力过猛；确保排线完全插入后再锁紧卡扣，以防损坏排线或接口。
camera connection

  • 开启 Overlay

    1. 通过左下角 Application Launcher 打开 Kconsole 终端, 运行 rsetup 命令：
     radxa@rock-4se:~$ rsetup
    1. 通过 设备树配置 来启用 Raspberry Pi Camera V2 的 Overlay。
    提示

    请启用 [] Enable Raspberry Pi Camera V2 项 Overlay。
    在启用成功显示 [*] Enable Raspberry Pi Camera V2 后退出重启才能使配置生效。

    1. 重启系统

  • 测试

    1. 预览

    打开终端，输入以下命令打开相机预览:

    gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! xvimagesink;
    1. 拍照

    打开终端，输入以下命令打开相机进行拍照:

    gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=file.name.jpg;
    1. 拍摄视频

    打开终端，输入以下命令打开相机进行拍摄视频:

    gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=/home/radxa/file.name.mp4

Raspberry Pi Camera v1.3​

  • 硬件连接

通过 FPC 排线接上 ROCK 4A/4A+/4B/4B+/4SE ，如图所示：

  1. 将主板和摄像头模组上的 MIPI CSI 接口卡扣抬起，使其处于解锁状态。
  2. 将摄像头 FPC 排线一端插入主板的 MIPI CSI 接口，确认排线完全到位后按下卡扣固定。
  3. 将排线另一端插入摄像头模组的 MIPI CSI 接口，同样确认完全插入后按下卡扣固定。
  4. 再次检查主板端与摄像头端的卡扣是否均已牢固锁定，排线是否平整、未扭曲。
注意事项
  • 在断电状态下进行安装操作。
  • 插入主板 MIPI CSI 接口时，排线金手指（金属接触点）需朝向主板 PCB。
  • 插入摄像头模组 MIPI CSI 接口时，排线金手指（金属接触点）需朝向摄像头 PCB。
  • 安装过程中避免用力过猛；确保排线完全插入后再锁紧卡扣，以防损坏排线或接口。
camera connection

  • 开启 Overlay

    1. 通过左下角 Application Launcher 打开 Kconsole 终端, 运行 rsetup 命令：
     radxa@rock-4se:~$ rsetup
    1. 通过 设备树配置 来启用 Raspberry Pi Camera v1.3 的 Overlay。
    提示

    请启用 [] Enable Raspberry Pi Camera v1.3 项 Overlay。
    在启用成功显示 [*] Enable Raspberry Pi Camera v1.3 后退出重启才能使配置生效。

    1. 重启系统

  • 测试

    1. 预览

    打开终端，输入以下命令打开相机预览:

    gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! xvimagesink;
    1. 拍照

    打开终端，输入以下命令打开相机进行拍照:

    gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=file.name.jpg;
    1. 拍摄视频

    打开终端，输入以下命令打开相机进行拍摄视频:

    gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=/home/radxa/file.name.mp4

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