内核开发

BSP 是 Radxa 提供的一套构建工具，可用于快速构建 U-Boot 与 Linux 内核。

配置 BSP 环境

请先参考 BSP 环境配置 完成环境准备。

编译内核

cd bsp
mkdir -p output
cd output
../bsp --no-prepare-source linux rk356x -r 20

参数说明：

• --no-prepare-source：使用本地源码，不从远端覆盖同步。
• -r 20：指定内核版本号。

编译完成后会在 bsp/output 目录生成 deb 包。

安装内核包

将生成的 linux-image 与 linux-headers 包拷贝到板端后执行：

sudo dpkg -i linux-image-5.10.160-20-rk356x_5.10.160-20_arm64.deb
sudo dpkg -i linux-headers-5.10.160-20-rk356x_5.10.160-20_arm64.deb
sudo reboot

重启后可通过 uname -a 检查当前内核版本。