ROCK 4D - 工业级 AI 单板计算机
产品概述
瑞莎 ROCK 4D 是一款紧凑型单板计算机 (SBC)，拥有众多一流功能、特性和扩展选项。
ROCK 4D 搭载 Rockchip RK3576 或 RK3576J SoC，配备八核 CPU（4 个 Cortex-A72 + 4 个 Cortex-A53）、Mali-G52 GPU 和强大的 6 TOPS NPU，非常适合 AI 和多媒体任务。
对于创客、物联网爱好者、业余爱好者、游戏玩家、PC 用户、OEM 厂商、工业应用以及所有需要高性能和高可靠性的高性能平台的用户而言，ROCK 4D 都是理想之选。
ROCK 4D 提供两个版本：基于 RK3576 的商业级 ROCK 4D 和 基于 RK3576J 的工业级 ROCK 4D。
产品外观
ROCK 4D 正面
ROCK 4D 背面
产品规格
| 类别 | 规格 |
|---|---|
| 处理器 | 系统级芯片 (SoC)： 瑞芯微 RK3576 / RK3576J 中央处理器 (CPU)： 4 核 Cortex-A72 + 4 核 Cortex-A53 图形处理器 (GPU)： Arm Mali-G52 MC3 神经网络加速器 (NPU)： 6 TOPS（支持 INT4 / INT8 / INT16 / FP16 / BF16 / TF32） |
| 内存 (RAM) | LPDDR5，可选：2GB / 4GB / 8GB / 16GB |
| 存储 | 启动存储： 16MB SPI NOR Flash 拓展存储： eMMC / UFS 模块接口，MicroSD 卡槽 |
| 网络 | 有线连接： 1 个千兆以太网口（支持 PoE，需外接 HAT） 无线连接： Wi-Fi 6、蓝牙 5.4，外接天线接口 |
| 视频输出 | HDMI 接口： 1× HDMI 2.1，最高支持 4K@120fps MIPI DSI 接口： 1× 4-lane MIPI DSI |
| 摄像头接口 | MIPI CSI 接口 : 1 路 4-lane（可分为 2 路 2-lane）+ 1 路 2-lane CSI |
| 音频 | 音频接口 ： 3.5mm 四段耳机插孔，支持麦克风输入 音频输出 ： 支持立体声输出，可直接驱动 32Ω 耳机 |
| USB 接口 | USB 3.0 ： 1× Type-A HOST，1× Type-A OTG/HOST USB 2.0 ： 2× Type-A HOST |
| 拓展接口 | GPIO 引脚排针 ： 支持 UART、SPI、I2C、I2S、PWM、CAN、ADC 等 PCIE 插槽 ： 通过 FPC 接口提供 PCIe 2.1 x1 通道 风扇接口 ： 1× 2-pin 1.25mm PWM 控制风扇接口 |
| 电源接口 | 电源接口 ： 支持 USB Type-C 接口和 GPIO 引脚供电 |
| 操作系统 | 操作系统 ： 支持 Debian Linux、Android 14、Yocto、Buildroot |
| 工作温度 | 工作温度（商业级）： 0°C ~ 60°C（RK3576） 工作温度（工业级）： -40°C ~ 85°C（RK3576J） |
接口说明
对于可以外接设备的接口，点击接口说明可以参考使用教程。
| 序号 | 说明 | 数量 | 序号 | 说明 | 数量 | 序号 | 说明 | 数量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ① | USB Type-C 接口 | 1 | ⑩ | PoE 接口 | 1 | ⑲ | MIPI CSI 接口 | 1 |
| ② | 用户指示灯 | 1 | ⑪ | Maskrom 按键 | 1 | ⑳ | HDMI 2.1 接口 | 1 |
| ③ | 电源指示灯 | 1 | ⑫ | USB 2.0 Type-A 接口 | 2 | ㉑ | Recovery 引脚 | 1 |
| ④ | 电源按键 | 1 | ⑬ | Rockchip RK3576（J） | 1 | ㉒ | UFS 模块接口 | 1 |
| ⑤ | FPC 接口 | 1 | ⑭ | USB 3.0 Type-A 接口 | 2 | ㉓ | RTC 接口 | 1 |
| ⑥ | WiFi6 和 蓝牙 5.4 | 1 | ⑮ | SPI NOR Flash | 1 | ㉔ | eMMC 模块接口 | 1 |
| ⑦ | 天线接口 | 1 | ⑯ | 千兆以太网口（支持PoE） | 1 | ㉕ | MIPI CSI 接口 | 1 |
| ⑧ | 40 Pin GPIO 接口 | 1 | ⑰ | 风扇接口 | 1 | ㉖ | MicroSD 卡槽 | 1 |
| ⑨ | LPDDR5 内存 | 1 | ⑱ | 耳机插孔 | 1 | ㉗ | MIPI DSI 接口 | 1 |
- 用户指示灯
系统正常启动时，用户指示灯会闪烁。
- 电源指示灯
系统正常启动时，电源指示灯会亮起。
- 电源按键
短按触发开机或者电源菜单选项，长按关机。
- LPDDR5 内存
LPDDR5 内存可选 2GB / 4GB / 8GB / 16GB 容量。
- Rockchip RK3576（J）
ROCK 4D 提供两个 SoC 版本：基于 RK3576 的商业级 ROCK 4D 和 基于 RK3576J 的工业级 ROCK 4D。
应用场景
Linux 初学者
作为一款基于 Linux 的单板计算机，ROCK 4D 可以用于 Linux 入门学习、进阶底层和应用层开发。
机器人开发
作为机器人开发的主控，提供优秀的性能和丰富的硬件接口，方便用户开发机器人应用。
嵌入式开发
引出丰富的 GPIO 接口，支持UART、SPI、I2C、I2S等通讯方式，方便用户驱动各种硬件。
AI 开发
具有高达 6 TOPS 的神经网络加速器，可用于 AI 推理和训练。
系统平台
ROCK 4D 基于 RK3576 或 RK3576J 芯片组，支持 ArmV8 指令集和多种操作系统。
- Debian Linux
- Yocto Linux
- Buildroot
- Android 14