ROCK 4D - 工业级 AI 单板计算机

产品概述

Radxa ROCK 4D 是一款紧凑型单板计算机 (SBC)，拥有众多一流功能、特性和扩展选项。

ROCK 4D 搭载 Rockchip RK3576 或 RK3576J SoC，配备八核 CPU（4 个 Cortex-A72 + 4 个 Cortex-A53）、Mali-G52 GPU 和强大的 6 TOPS NPU，非常适合 AI 和多媒体任务。

对于创客、物联网爱好者、业余爱好者、游戏玩家、PC 用户、OEM 厂商、工业应用以及所有需要高性能和高可靠性的高性能平台的用户而言，ROCK 4D 都是理想之选。

Radxa ROCK 4D 提供两个版本：基于 RK3576 的商业级 ROCK 4D 和基于 RK3576J 的工业级 ROCK 4D。

Radxa ROCK 4D 正面

Radxa ROCK 4D 背面

类别	规格
处理器	系统级芯片 (SoC)：瑞芯微 RK3576 / RK3576J 中央处理器 (CPU)： 4 核 Cortex-A72 + 4 核 Cortex-A53 图形处理器 (GPU)： Arm Mali-G52 MC3 神经网络加速器 (NPU)： 6 TOPS（支持 INT4 / INT8 / INT16 / FP16 / BF16 / TF32）
内存 (RAM)	LPDDR5，可选：2GB / 4GB / 8GB / 16GB
存储	启动存储： 16MB SPI NOR Flash 拓展存储： eMMC / UFS 模块接口，MicroSD 卡槽
网络	有线连接： 1 个千兆以太网口（支持 PoE，需外接 HAT）无线连接： Wi-Fi 6、蓝牙 5.4，外接天线接口
视频输出	HDMI 接口： 1× HDMI 2.1，最高支持 4K@120fps MIPI DSI 接口： 1× 4-lane MIPI DSI
摄像头接口	MIPI CSI 接口 : 1 路 4-lane（可分为 2 路 2-lane）+ 1 路 2-lane CSI
音频	音频接口： 3.5mm 四段耳机插孔，支持麦克风输入音频输出：支持立体声输出，可直接驱动 32Ω 耳机
USB 接口	USB 3.0 ： 1× Type-A HOST，1× Type-A OTG/HOST USB 2.0 ： 2× Type-A HOST
拓展接口	GPIO 引脚排针：支持 UART、SPI、I2C、I2S、PWM、CAN、ADC 等 PCIE 插槽：通过 FPC 接口提供 PCIe 2.1 x1 通道风扇接口： 1× 2-pin 1.25mm PWM 控制风扇接口
电源接口	电源接口：支持 USB Type-C 接口和 GPIO 引脚供电
操作系统	操作系统：支持 Debian Linux、Android 14、Yocto、Buildroot
工作温度	工作温度（商业级）： 0°C ~ 60°C（RK3576）工作温度（工业级）： -40°C ~ 85°C（RK3576J）

作为一款基于 Linux 的单板计算机，ROCK 4D 可以用于 Linux 入门学习、进阶底层和应用层开发。

作为机器人开发的主控，提供优秀的性能和丰富的硬件接口，方便用户开发机器人应用。

引出丰富的 GPIO 接口，支持UART、SPI、I2C、I2S等通讯方式，方便用户驱动各种硬件。

具有高达 6 TOPS 的神经网络加速器，可用于 AI 推理和训练。

ROCK 4D 基于 RK3576 或 RK3576J 芯片组，支持 ArmV8 指令集和多种操作系统。