硬件使用

主要对瑞莎 ROCK 4D 的硬件接口进行介绍和使用。

📄️ 硬件信息

芯片框图

瑞莎 ROCK 4D 板载标准的 microSD 卡槽，兼容 microSD / microSDHC / microSDXC 卡，主要用作系统启动盘或扩展存储空间。

瑞莎 ROCK 4D 板载 eMMC / UFS 二合一模块接口，支持安装 eMMC / UFS 模块，可以用于系统启动盘或扩展存储空间。

瑞莎 Rock 4D 支持三种供电方式：

瑞莎 ROCK 4D 板载 1 个 HDMI 2.1 接口，可以使用 HDMI 2.1 接口进行视频输出，支持最高 4Kp120 输出。

瑞莎 ROCK 4D 板载 4 个 USB Type-A 接口，其中 2 个 USB 3.0 接口，2 个 USB 2.0 接口。

瑞莎 ROCK 4D 支持 USB Type-C 和 GPIO 供电，我们推荐使用 USB Type-C 接口进行供电，仅支持 5V 电源输入，建议电流 3A 以上，确保所有外设稳定运行。

瑞莎 ROCK 4D 板载 40-Pin GPIO（通用输入输出）接口，为硬件扩展提供了高度灵活的接口支持。

瑞莎 ROCK 4D 板载 Maskrom 按键，用于进入 Maskrom 模式。

在硬件版本 v1.12 及之后的版本中，去除了 Recovery 引脚，改为了供电引脚，如果需要进入 Loader 模式，请进入系统后使用 reboot loader 命令。

瑞莎 ROCK 4D 板载 1 个千兆以太网口，并且支持PoE功能，但要真正使用 PoE 供电，需要额外购买并安装 PoE HAT 扩展板。

瑞莎 ROCK 4D 板载 2 个 MIPI CSI 接口，我们可以通过 MIPI CSI 接口连接摄像头：

瑞莎 ROCK 4D 板载 1 个 MIPI DSI 接口，我们可以通过 MIPI DSI 接口连接显示器，支持最高 2K 的分辨率。

瑞莎 ROCK 4D 板载 FPC 接口，支持PCIe 2.1标准、单通道（x1）的高速数据扩展接口。

瑞莎 ROCK 4D 板载 RTC 电池接口，可以通过该接口连接 RTC 电池，为主板上的实时时钟（RTC）芯片在断电时持续供电，从而实现系统时钟的持续计时，保障系统时间在断电情况下也能保持准确。

瑞莎 ROCK 4D 板载风扇接口，我们可以通过 2-Pin 1.25mm 排线连接风扇 (风扇工作电压为 5V)，实现风扇给主板散热。

瑞莎 ROCK 4D 板载 3.5mm 四段式耳机插孔，支持音频的输入和输出。

瑞莎 ROCK 4D 板载 WiFi6 和蓝牙 5.4 芯片，预留 2 个天线连接器，用于增强天线信号。