MIPI CSI 接口

瑞莎 ROCK 4D 板载 两个MIPI CSI 接口，我们可以通过 MIPI CSI 接口连接摄像头。

其中两个 MIPI CSI 接口规格分别是 4-lane(4 通道)MIPI CSI 和 2-lane(2 通道) MIPI CSI，4-lane MIPI CSI 接口支持更高分辨率的摄像头模块，用户可以根据实际需求选择使用。

支持列表

主板	CSI 摄像头	说明
ROCK 4D	Camera 4K
ROCK 4D	Camera 13M 214	彩色预览效果较差
ROCK 4D	Camera 8M 219	彩色预览效果较差

硬件连接

使用主板的 MIPI CSI 接口连接摄像头，连接方式如下：以 4-lane MIPI CSI 接口连接 Camera 4K 为例

①： 连接主板的 MIPI CSI 接口，金手指（金属接触点）朝向主板方向

②： 连接摄像头的接口，金手指（金属接触点）朝向摄像头方向

软件使能

在终端命令行输入 rsetup 命令，使用 Rsetup 工具设置摄像头选项。

radxa@device$

rsetup

1. 通过方向键选择 Overlays 选项，然后按回车键确认选择。

2. 通过方向键选择 Manage overlays 选项，然后按回车键确认选择。

3. 通过方向键选择对应的 Camera 选项，按空格键并出现 * 代表启用该功能，然后回车键确认选择。

4. 重启系统，配置生效。

接口规格

提示

详细接口规格参考下载专区的 硬件设计 : 原理图

4-lane MIPI CSI

• 4-lane MIPI CSI 接口规格
  • 型号：FH35C-31S-0.3SHW（50）
  • 引脚间距：0.3mm
  • 引脚数：31 Pin

Pin#	Name	Pin#	Name	Pin#	Name
1	GND	12	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D1P	23	MIPI_CSI0_PDN1_H
2	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D3N	13	GND	24	I2C5_SCL_M3_MIPI_CSI1
3	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D3P	14	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D0N	25	I2C5_SDA_M3_MIPI_CSI1
4	GND	15	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D0P	26	MIPI_CSI0_PDN2_H
5	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D2N	16	GND	27	CAM1_RST_L
6	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D2P	17	MIPI_DPHY_CSI1_CLKN	28	VCC_3V3_S0
7	GND	18	MIPI_DPHY_CSI1_CLKP	29	VCC_3V3_S0
8	MIPI_DPHY_CSI2_RX_CLKN	19	GND	30	VCC5V0_DEVICE_S0
9	MIPI_DPHY_CSI2_RX_CLKP	20	MIPI_DPHY_CSI1_CAM_CLKOUT	31	VCC5V0_DEVICE_S0
10	GND	21	GND	32	GND
11	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D1N	22	MIPI_DPHY_CSI0_CAM_CLKOUT	33	GND

2-lane MIPI CSI

• 2-lane MIPI CSI 接口规格
  • 型号：FPC1030-15S-TAG
  • 引脚间距：1 mm
  • 引脚数：15 Pin

Pin#	Name	Pin#	Name	Pin#	Name
1	VCC_3V3_S0	11	GND	21	MIPI_DPHY_CSI0_RX_D1N
2	NC	12	NC	22	NC
3	I2C4_SDA_M3_MIPI_CSI0	13	MIPI_DPHY_CS0_RX_CLK0P	23	GND
4	NC	14	NC	24	NC
5	I2C4_SCL_M3_MIPI_CSI0	15	MIPI_DPHY_CSI0_RX_CLK0N	25	MIPI_DPHY_CSI0_RX_D0P
6	NC	16	NC	26	NC
7	MIPI_DPHY_CSI3_CAM_CLKOUT	17	GND	27	MIPI_DPHY_CSI0_RX_D0N
8	NC	18	NC	28	NC
9	MIPI_CS1_PDN3_H	19	MIPI_DPHY_CSI0_RX_D1P	29	GND
10	NC	20	NC	30	NC