跳到主要内容

USB Type-A 接口

瑞莎 ROCK 4D 板载 4 个 USB Type-A 接口，其中 2 个 USB 3.0 接口，2 个 USB 2.0 接口。

  • USB 3.0 Type-A

理论上最大传输速率为 5Gbps，接口内部颜色通常为蓝色。

其中上方的 USB 3.0 Type-A 接口支持 OTG 和 HOST 模式，下方的 USB 3.0 Type-A 接口仅支持 HOST 模式。

  • USB 2.0 Type-A

理论上最大传输速率为 480Mbps，接口内部颜色通常为黑色。

使用指南​

分别测试 USB 3.0/2.0 Type-A HOST 模式和 OTG 模式。

可以给每个 USB Type-A 接口连接鼠标、键盘等 USB 设备，反复插拔测试，判断 ROCK 4D 是否正常识别和工作。

USB HOST 测试​

未接 USB 外设​

使用 lsusb 命令查看 USB 设备列表。

radxa@radxa-4d$
lsusb

终端输出示例：

Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 003: ID a69c:8d80 aicsemi AIC Wlan
Bus 003 Device 002: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. Hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

已接 USB 外设​

使用 lsusb 命令查看 USB 设备列表，观察是否识别到连接的 USB 外设。

radxa@radxa-4d$
lsusb

终端输出示例：我在 USB 接口连接了一个读卡器

Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 003: ID a69c:8d80 aicsemi AIC Wlan
Bus 003 Device 002: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. Hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 003: ID 067b:2731 Prolific Technology, Inc. USB SD Card Reader
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

两者对比，可以观察到连接了 USB 外设后，Bus 002 Device 003 的 ID 发生了变化，说明 USB 外设被正确识别。

USB 读写测试​

使用 U 盘连接到 USB 2.0 或 USB 3.0 Type-A 接口，可以使用 dd 命令测试 USB 读写性能。

确认存储设备​

使用 lsblk 命令确认 U 盘的设备名称。

radxa@radxa-4d$
lsblk

终端输出示例：其中 sda 为 我当前 U 盘设备名称，请根据实际情况替换。

NAME        MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS
sda           8:0    1   58G  0 disk
mtdblock0    31:0    0   16M  0 disk
mmcblk1     179:0    0   58G  0 disk
├─mmcblk1p1 179:1    0   16M  0 part /config
├─mmcblk1p2 179:2    0  300M  0 part /boot/efi
└─mmcblk1p3 179:3    0 57.6G  0 part /
zram0       253:0    0  1.9G  0 disk [SWAP]

测试写入性能​

radxa@radxa-4d$
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1M count=100
  • dd : Linux 系统中的一个命令行工具，用于复制和转换文件。
  • if=/dev/zero : 指定输入文件为 /dev/zero，这是一个特殊的文件，会提供无限的零字节数据。
  • of=/dev/sda : 指定输出文件为 /dev/sda，即 U 盘设备。
  • bs=1M : 指定块大小为 1MB。
  • count=100 : 指定复制 100 个块。

这个命令会将 100MB 的零字节数据写入 U 盘，显示写入速度。

终端输出示例：

100+0 records in
100+0 records out
104857600 bytes (105 MB, 100 MiB) copied, 3.40424 s, 30.8 MB/s

测试读取性能​

radxa@radxa-4d$
sudo dd if=/dev/sda of=/dev/null bs=1M count=100
  • dd : Linux 系统中的一个命令行工具，用于复制和转换文件。
  • if=/dev/sda : 指定输入文件为 /dev/sda，即 U 盘设备。
  • of=/dev/null : 指定输出文件为 /dev/null，这是一个特殊的文件，会丢弃所有写入的数据。
  • bs=1M : 指定块大小为 1MB。
  • count=100 : 指定复制 100 个块。

这个命令会将 U 盘的 100MB 数据读取到 /dev/null，并显示读取速度。

终端输出示例：

100+0 records in
100+0 records out
104857600 bytes (105 MB, 100 MiB) copied, 4.0582 s, 25.8 MB/s

接口规格​

提示

详细接口规格参考下载专区的 硬件设计 : 原理图

USB 2.0 Type-A​

Pin#NamePin#NamePin#Name
15V_USB_HOST55V_USB_HOST9GND
2USB20_2DM6USB20_3DM10GND
3USB20_2DP7USB20_3DP11GND
4GND8GND12GND

USB 3.0 Type-A​

Pin#NamePin#NamePin#Name
15V_USB_OTG09USB3_OTGOSSTXP17USB3_OTG1_TXN
2USB3_OTG0DM105V_USB_HOST18USB3_OTG1_TXP
3USB3_OTG0DP11USB3_HOST1DM19GND
4GND12USB3_HOST1DP20GND
5USB3_OTG0SSRXN13GND21GND
6USB3_OTG0SSRXP14USB3_OTG1_RXN22GND
7GND15USB3_OTG1_RXP
8USB3_OTGOSSTXN16GND