ADB 调试
ADB（Android Debug Bridge，安卓调试桥）是 Android 官方提供的一种命令行工具，用于调试和管理 Android 设备。
我们教程使用 Android SDK Platform-Tools 进行 ADB 调试。
Android SDK Platform-Tools 是 Android 软件开发工具包（SDK）中的一个核心组件，专为开发者和高级用户提供与 Android 设备及模拟器进行交互和管理的实用工具集合。
Android SDK Platform-Tools 包含 ADB（Android Debug Bridge）、Fastboot 等工具，支持 Linux、Windows、Mac 等主流操作系统。
使用前提
① : 需要确认主板的 Android 系统已经成功启动，否则无法进行后面的 ADB 调试。
② : 使用数据线连接主板的 OTG 口和电脑
说明：ROCK 4D 的 OTG 口为 USB 3.0 Type-A 的上层接口
下载 SDK Platform-Tools
官方下载页面：Android SDK Platform-Tools
根据自己的系统平台选择对应的 SDK Platform-Tools 压缩包下载并解压。
使用 SDK Platform-Tools
我们主要使用 SDK Platform-Tools 中的 ADB 工具。
打开终端，进入解压后的 platform-tools 文件夹目录下，使用 ./adb <command> 命令运行 ADB 工具。
查看版本信息
使用 ./adb version 命令查看 ADB 工具的版本信息。
./adb version
运行成功会显示 ADB 工具的版本信息，类似以下信息：
Android Debug Bridge version 1.0.41
Version 36.0.0-13206524
开启调试功能
Android 系统默认开启 USB 调试功能，Android 11 版本以后支持无线 ADB 调试。
有线连接：您需要在主板 Android 系统中开启 USB 调试功能。
无线连接：您需要在主板 Android 系统中开启无线调试功能。
有线连接
使用数据线连接主板和电脑，通过数据线进行有线调试。
无线连接
使用电源适配器连接主板，主板的 WiFi 和电脑需要连接同一个网络，确保处于同一局域网。
开启调试功能
我们需要让主板的 Android 系统进入开发者模式，在该模式下检查 USB 和无线调试功能是否开启。
开启 USB 和无线调试功能步骤：
- 进入主板的 Android 系统的
Settings→About tablet界面。 - 点击
Build number七次，进入开发者模式。 - 进入主板的 Android 系统的
Settings→System→Developer options界面。 - 勾选
USB debugging和Wireless debugging功能。 - 点击
Wireless debugging选项可以看到IP address & Port，无线调试需要使用到 IP 地址和端口信息。
查看设备列表
使用 ./adb devices 命令查看设备列表。
./adb devices
运行成功会显示设备列表，类似以下信息：
List of devices attached
7c0016117200887238d device
连接 Android 设备
- 有线连接
- 无线连接
在 platform-tools 文件夹目录下，使用 ./adb shell 命令进入 Android 设备的终端 Shell。
./adb shell
连接成功后会显示 Android 设备的终端 Shell，类似以下信息：
radxa-<sbc_model>:/ $
在 platform-tools 文件夹目录下，使用 ./adb connect <device_ip> 命令连接 Android 设备。
./adb connect <device_ip:port>
# 示例
./adb connect 192.168.31.201:43167
连接成功后会显示类似以下信息：
already connected to 192.168.31.201:43167
连接成功后，使用 ./adb shell 命令进入 Android 设备的终端 Shell。
./adb shell
进入成功后会显示 Android 设备的终端 Shell，类似以下信息：
<sbc_model>:/ $