无屏模式
无屏模式是指瑞莎 ROCK 4D 不接显示屏，通过串口/ SSH / VNC 控制开发板，适合有一定开发经验的用户使用。
具体控制思路 : 通过串口调试的方法获取 ROCK 4D 的 IP 地址，然后配置好对应的 SSH 和 VNC 环境，进一步通过 SSH 或 VNC 远程登录 ROCK 4D 进行控制。
准备工作
可以按照 串口调试 和 远程登录 教程连接 ROCK 4D。
控制界面
无屏模式下的串口/ SSH控制是命令行模式，VNC控制是图形界面模式。
命令行模式
串口控制需要依赖数据线，而 SSH 控制不需要依赖数据线，只需要保证设备在同一局域网下。
① ： 打开 Linux 终端，通过串口方式登录 ROCK 4D
② ： 打开 Linux 终端，通过 SSH 方式登录 ROCK 4D
图形界面模式
VNC 控制需要保证控制和被控设备都处于同一局域网下。
VNC远程登录成功
