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SSH 远程

远程登录是指通过网络远程控制主板，教程只介绍局域网下进行 SSH 的远程控制的方法。

无显示器的用户可以通过 串口调试 的方法运行下面命令配置 SSH 远程登录。

提示

确保远程双方设备处于同一局域网：

  1. 确认两台设备的 IP 地址是否在同一网段。
  2. 两台设备相互 ping 彼此 IP 地址是否正常。

安装 OpenSSH​

SSH 远程控制需要安装 OpenSSH 服务器, 在瑞莎 ROCK 4D 的终端命令行运行以下命令安装：

radxa@radxa-4d$
sudo apt update
sudo apt install openssh-server -y

启动 SSH 服务​

在 ROCK 4D 的终端命令行运行以下命令启动 SSH 服务：

radxa@radxa-4d$
sudo systemctl start ssh

设置 SSH 服务自启动​

在 ROCK 4D 的终端命令行运行以下命令设置 SSH 服务自启动：

radxa@radxa-4d$
sudo systemctl enable ssh

查看 SSH 服务状态​

在 ROCK 4D 的终端命令行运行以下命令查看 SSH 服务状态：

radxa@radxa-4d$
sudo systemctl status ssh

终端会输出类似信息: 提示您 SSH 服务是否自启动和当前运行状态。

● ssh.service - OpenBSD Secure Shell server
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/ssh.service; enabled; preset: enabled)
     Active: active (running) since Tue 2025-05-27 10:18:30 UTC; 4min 39s ago
       Docs: man:sshd(8)
             man:sshd_config(5)
   Main PID: 1841 (sshd)
      Tasks: 1 (limit: 4659)
     Memory: 5.3M
        CPU: 608ms
     CGroup: /system.slice/ssh.service

SSH 远程登录​

在另一台设备上打开终端，输入以下命令进行远程登录：可以使用 ip a 命令查看 ROCK 4D 的 IP 地址。

Host-PC$
ssh <user-name>@<ip-address>

# 示例

ssh [email protected]

其中，<user-name> 和 <ip-address> 分别是 ROCK 4D 的用户名和 IP 地址。

① ： 查询 ROCK 4D 的 IP 地址（此时我是通过串口连接到 ROCK 4D 查询的 IP 地址）。

② ： ROCK 4D 的实际 IP 地址。

③ ： 通过 SSH 远程登录 ROCK 4D。