串口调试
串口调试是嵌入式开发中通过串行通信接口 (UART) 与瑞莎 ROCK 4D交互的核心手段，通过串口工具可以查看系统输出的信息和进行调试。
硬件准备
- 主板：瑞莎 ROCK 4D
- USB 串口数据线： 将瑞莎 ROCK 4D的 UART0 接口连接到 PC 机的 USB 端口
- 电源适配器： 给瑞莎 ROCK 4D供电（支持 PD 协议，5V 电源输入）
硬件连接
您需要将 USB 串口数据线连接到 ROCK 4D 的 UART0_TX、UART0_RX 和 GND 引脚。
使用 USB 串口数据线和 ROCK 4D 进行串口调试时，请确保引脚连接正确，否则会导致主板硬件损坏。
使用 USB 串口数据线的 USB 接口连接 PC ，另一端连接 ROCK 4D 的 GPIO 串口引脚。
引脚说明和连接示意图
| 序号 | 引脚功能 | 连接方式 |
|---|---|---|
| ① | ROCK 4D : GND（Pin6） | 连接 USB 串口数据线的 GND 引脚 |
| ② | ROCK 4D : UART0_TX（Pin8） | 连接 USB 串口数据线的 RX 引脚 |
| ③ | ROCK 4D : UART0_RX（Pin10） | 连接 USB 串口数据线的 TX 引脚 |
| ④ | USB 串口数据线 : GND（黑色线） | 连接 ROCK 4D 的 GND 引脚 |
| ⑤ | USB 串口数据线 : RX（白色线） | 连接 ROCK 4D 的 UART0_TX 引脚 |
| ⑥ | USB 串口数据线 : TX（绿色线） | 连接 ROCK 4D 的 UART0_RX 引脚 |
| ⑦ | USB 串口数据线 : VCC（红色线） | 不连接 |
串口登录
我们推荐使用 Tabby 软件进行串口登录和调试，支持 Windows、Linux、MacOS 等多个平台。
- ROCK 4D 串口通讯参数
波特率：1500000
数据位：8
停止位：1
无校验位
Tabby 使用
Tabby 是一款功能强大的跨平台串口调试工具，支持串口、SSH 等多种协议。
Tabby 安装
通过 Tabby 官网 下载并安装 Tabby 软件。
- Windows
根据自己的系统架构选择 .exe 文件进行安装。
- Linux
根据自己的系统架构选择 .deb 文件进行安装。
- MacOS
根据自己的系统架构选择 .dmg 文件进行安装。
Tabby 使用（串口）
双击 Tabby 软件图标打开 Tabby 软件。
Tabby 软件主界面
设置串口连接：
① --> Settings : 点击设置选项
② --> Profiles & connections : 点击配置连接选项
③ --> New profile : 点击添加新的配置选项
选择一个基础配置作为模板 :
选择任意 Serial 模板，我们可以在后续配置界面修改设备名称、串口设备号、波特率等参数。
选择 Serial 模板后，修改以下参数:
Name : 设置连接名称,建议填写产品名称
① --> Device : 设置串口设备号，若只连接一个串口设备，一般为 /dev/ttyUSB0
② --> Baud rate : 设置波特率,填写 1500000
③ --> Save : 保存配置
点击运行按钮连接串口设备:
连接成功后，按回车会出现登陆信息，然后使用对应系统的用户账号和密码进行登陆（终端输入密码不会显示出来，输入完密码按回车登陆）。
若打开串口出现 Error: Permission denied, cannot open /dev/ttyUSB0 错误提示！
您需要按照以下步骤排查问题：
-
检查串口设备是否正确连接
-
检查串口设备权限
以 Linux 系统为例，若串口设备权限不足，您需要在终端命令行运行以下命令，让所有用户都有权限访问串口设备。
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
- 检查串口设备是否被其他程序占用