硬件接口

主要介绍主板的硬件接口信息。

芯片框图

系统框图

接口说明

序号	说明	序号	说明	序号	说明
1	Micro HDMI	2	重启接口（未焊接）	3	Maskrom 接口（未焊接）
4	耳机插孔	5	USB 2.0 Type-A	6	风扇接口
7	Up: USB 3.0 Type-A(OTG) Down: USB 3.0 Type-A(HOST)	8	千兆以太网口 - 支持 PoE，需搭配 PoE 扩展板	9	PoE 接口
10	eMMC & SPI Flash 接口	11	瑞芯微 RK3588S	12	Micro HDMI
13	M.2 E Key 2230 插槽	14	USB Type-C 供电	15	状态指示灯
16	电源指示灯	17	电源按键	18	MIPI DSI 显示接口
19	40-Pin GPIO 排针	20	LPDDR4X 内存	21	MIPI CSI 摄像头接口
22	microSD 卡槽

接口详情

40-Pin GPIO 排针

ROCK 5A 板载 40-Pin GPIO（通用输入输出）排针，为硬件扩展提供了高度灵活的接口支持。

GPIO 功能

x1.2/v1.1

GPIO number	Function7	Function6	Function5	Function4	Function3	Function2	Function1	Pin#	Pin#	Function1	Function2	Function3	Function4	Function5	Function6	Function7	GPIO number
							+3.3V	1	2	+5.0V
63				PWM15_IR_M3	I2C8_SDA_M2		GPIO1_D7	3	4	+5.0V
62				PWM14_M2	I2C8_SCL_M2		GPIO1_D6	5	6	GND
43						UART4_TX_M2	GPIO1_B3	7	8	GPIO0_B5	UART2_TX_M0	I2C1_SCL_M0			I2S1_MCLK_M1		13
							GND	9	10	GPIO0_B6	UART2_RX_M0	I2C1_SDA_M0			I2S1_SCLK_M1		14
139		I2S1_SDO2_M0		PWM15_IR_M1	I2C7_SDA_M3	UART8_CTSN_M0	GPIO4_B3	11	12	GPIO4_A1					I2S1_SCLK_M0	SPI0_MOSI_M1	129
138	SPI0_CS0_M1	I2S1_SDO1_M0		PWM14_M1	I2C7_SCL_M3	UART8_RTSN_M0	GPIO4_B2	13	14	GND
140		I2S1_SDO3_M0	SPDIF0_TX_M1	PWM11_IR_M1			GPIO4_B4	15	16	GPIO1_A5						SPI2_MOSI_M0	37
							+3.3V	17	18	GPIO1_B0						SPI2_CS1_M0	40
33	SPI4_MOSI_M2				I2C2_SCL_M4	UART6_TX_M1	GPIO1_A1	19	20	GND
32	SPI4_MISO_M2				I2C2_SDA_M4	UART6_RX_M1	GPIO1_A0	21	22	GPIO1_B5	UART7_TX_M2					SPI0_CS1_M2	45
34	SPI4_CLK_M2			PWM0_M2	I2C4_SDA_M3	UART6_RTSN_M1	GPIO1_A2	23	24	GPIO1_A3	UART6_CTSN_M1	I2C4_SCL_M3	PWM1_M2			SPI4_CS0_M2	35
							GND	25	26	GPIO1_A4						SPI2_MISO_M0	36
23	SPI0_MISO_M0	I2S1_SDI2_M1		PWM6_M0	I2C6_SDA_M0		GPIO0_C7	27	28	GPIO0_D0		I2C6_SCL_M0	PWM7_IR_M0		I2S1_SDI3_M1	SPI3_MISO_M2	24
42	SPI0_MOSI_M2					UART4_RX_M2	GPIO1_B2	29	30	GND
41	SPI0_MISO_M2						GPIO1_B1	31	32	GPIO4_B0	UART8_TX_M0	I2C6_SDA_M3			I2S1_SDI3_M0	SPI2_CS1_M1	136
44	SPI0_CS0_M2					UART7_RX_M2	GPIO1_B4	33	34	GND
128	SPI0_MISO_M1	I2S1_MCLK_M0					GPIO4_A0	35	36	GPIO4_A2					I2S1_LRCK_M0	SPI0_CLK_M1	130
							SARADC_VIN2	37	38	GPIO4_A5		I2C3_SDA_M2			I2S1_SDI0_M0		133
							GND	39	40	GPIO4_B1	UART8_RX_M0	I2C6_SCL_M3		SPDIF1_TX_M1	I2S1_SDO0_M0	SPI0_CS1_M1	137

x1.1

GPIO number	Function6	Function5	Function4	Function3	Function2	Function1	Pin#	Pin#	Function1	Function2	Function3	Function4	Function5	Function6	Function7	GPIO number
						+3.3V	1	2	+5.0V
32			UART6_RX	SPI4_MISO	I2C2_SDA	GPIO1_A0	3	4	+5.0V
33			UART6_TX	SPI4_MOSI	I2C2_SCL	GPIO1_A1	5	6	GND
43			PDM1_CLK1	UART4_TX	SPI0_CLK	GPIO1_B3	7	8	GPIO0_B5	UART2_TX_M0	I2C1_SCL	I2S1_MCLK				13
						GND	9	10	GPIO0_B6	UART2_RX_M0	I2C1_SDA	I2S1_SCLK				14
34		PWM0	UART6_RTS	SPI4_CLK	I2C4_SDA	GPIO1_A2	11	12	GPIO4_A1	SPI0_MOSI		I2S1_SCLK				129
35		PWM1	UART6_CTS	SPI4_CS0	I2C4_SCL	GPIO1_A3	13	14	GND
140		I2S1_SDO3	SPDIF0_TX	PWM11		GPIO4_B4	15	16	GPIO1_D6	I2C8_SCL		PWM14				62
						+3.3V	17	18	GPIO1_D7	I2C8_SDA		PWM15				63
37					SPI2_MOSI	GPIO1_A5	19	20	GND
36					SPI2_MISO	GPIO1_A4	21	22	GPIO1_B5	SPI0_CS1						45
38					SPI2_CLK	GPIO1_A6	23	24	GPIO1_A7	SPI2_CS0	PDM1_SDI0	PWM3				39
						GND	25	26	SARADC_VIN5
139		I2S1_SDO2	PWM15	UART8_CTS	I2C7_SDA	GPIO4_B3	27	28	GPIO4_B2	I2C7_SCL	SPI0_CS0	UART8_RTS	PWM14	I2S1_SDO1		138
42			PDM1_SDI3	UART4_RX	SPI0_MOSI	GPIO1_B2	29	30	GND
41				PDM1_SDI2	SPI0_MISO	GPIO1_B1	31	32	GPIO4_B0	I2C6_SDA	UART8_TX	I2S1_SDI3				136
44				PDM1_CLK0		GPIO1_B4	33	34	GND
128			I2S1_MCLK		SPI0_MISO	GPIO4_A0	35	36	GPIO4_A2	SPI0_CLK	I2S1_LRCK					130
40				PDM1_SDI1	SPI2_CS1	GPIO1_B0	37	38	GPIO4_A5	I2C3_SDA		I2S1_SDI0				133
						GND	39	40	GPIO4_B1	I2C6_SCL	SPI0_CS1	UART8_RX	SPDIF1_TX	I2S1_SDO0		137

40-Pin 引脚 USB 功能配置

在 ROCK 5A 的 40-Pin 接口中，以下引脚可以配置为 USB 2.0：

• USB4_DM：引脚编号为 28，对应电阻位号为 R104。
• USB4_DP：引脚编号为 27，对应电阻位号为 R106。

默认情况下，Pin-27 可以在软件中配置为 GPIO0_C7 等功能（详见 40-Pin Pinout），同时 USB4_DP 信号在硬件上未激活。Pin-28 可以在软件中配置为 GPIO0_D0 等功能（详见 40-Pin Pinout），USB4_DM 信号在硬件上也未激活。如需将这些引脚改为 USB 功能，请按照以下步骤修改预留电阻：

• 移除 R169 和 R170 的 0 欧电阻。
• 焊接 0 欧电阻到 R104 和 R106 上。

提示

原理图和位号信息可在硬件资料中查阅和下载，硬件资料下载

[操作提示]

此操作需要具备一定的焊接技巧，建议由有经验的技术人员完成。

千兆以太网

ROCK 5A 板载 1 个 千兆以太网口（支持 PoE 供电，需搭配 PoE 扩展板使用），可用于有线连接网络，支持 10/100/1000 Mbps 自适应速率。

LED	状态	描述
橙色	常亮	链路已建立（设备已连接到网络）
绿色	闪烁	正在进行数据传输（网络活动中）
关闭	-	未检测到链路（网线未插或存在网络问题）

USB

ROCK 5A 板载 2 个 USB 2.0 Type-A、2 个 USB 3.0 Type-A 以及 1 个 USB Type-C 接口。

• USB 2.0 Type-A：用于连接 USB 设备，如鼠标、键盘、U 盘等。
• USB 3.0 Type-A：用于连接 USB 设备，其中一个 USB 3.0 支持 OTG 功能。
• USB Type-C：供电接口，兼容 PD 和 QC 协议。

风扇接口

板载 2-Pin 1.25mm 风扇接口，支持 PWM 控制，可用于外接主动散热器，通过风扇给主板散热以维持最佳性能。

耳机插孔

板载 4 段式 3.5mm 耳机插孔，支持麦克风输入，可用于连接有线耳机。

Micro HDMI

板载 2 个 Micro HDMI 接口，用于连接显示器，最高可输出 8K@60Hz。

eMMC & SPI Flash 接口

支持安装 eMMC 模块或者 SPI Flash 模块，但二者互斥，相同时间只能安装其中一种。

M.2 E Key 接口

可安装 M.2 E Key 2230 规格的 WiFi / 蓝牙模组，拓展无线功能。

状态指示灯

板载 1 个 电源指示灯和 1 个 状态指示灯，用于显示系统状态。

• 电源指示灯：绿色常亮，表示系统供电正常
• 状态指示灯：蓝色闪烁，表示系统启动正常

电源按键

用于控制主板系统开关机。

MIPI CSI 摄像头接口

板载 1 个 4 通道 MIPI CSI 接口，可连接 MIPI CSI 摄像头。

主板 MIPI CSI 接口规格如下：

• 接口类型：31-Pin 0.3 mm 间距 SMD 卧式 FPC 接口
• 连接方式：翻盖式，下接触

MIPI DSI 显示接口

板载 1 个 MIPI DSI 接口，可连接 MIPI DSI 显示屏。

主板 MIPI DSI 接口规格如下：

• 接口类型：39-Pin 0.3 mm 间距 SMD 卧式 FPC 接口
• 连接方式：翻盖式，下接触

Maskrom 接口

主板在上电前短接 Maskrom 接口，然后使用电源适配器供电，可以使主板进入 Maskrom 模式。

Recovery 接口

主板在上电前短接 Recovery 接口，然后使用电源适配器供电，可以使主板进入 Recovery 模式。