MIPI CSI 接口

接口差异

• ROCK 5B 有一个四通道（可分为 2x 双通道）MIPI CSI 摄像头连接器。
• ROCK 5B+ 配备了两个四通道 MIPI CSI 摄像头连接器。

支持列表

ROCK 5B

Camera Name	Sensor 型号	分辨率
OKDO 5MP Camera	OV5647	500 万 像素
Radxa Camera 4K	IMX415	829 万 像素
Raspberry Pi Camera V2	IMX219	800 万 像素
Raspberry Pi Camera v1.3	OV5647	500 万 像素

ROCK 5B+

Camera Name	Sensor 型号	分辨率
Radxa Camera 4K	IMX415	829 万 像素
Raspberry Pi Camera V2	IMX219	800 万 像素

配件的使用

提示

以下两个仅作为示例，除了可能的排线和 Overlay 不同外，其他摄像头的操作步骤类似。

Radxa Camera 4K

• 连接

  通过 FPC 线接上 ROCK 5B ，如图所示：

  

• 开启 Overlay

  1. 通过左下角 Application Launcher 打开 Kconsole 终端, 运行 rsetup 命令：

   radxa@rock-5b:~$ rsetup 

  2. 通过 设备树配置 来启用 瑞莎 4K 摄像头 的 Overlay。
  提示

  请启用 [] Enable Radxa Camera 4K 项 Overlay。
  在启用成功显示 [*] Enable Radxa Camera 4K 后退出重启才能使配置生效。

  3. 重启系统

• 测试

  1. 预览

  打开终端，输入以下命令打开相机预览:

  gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! xvimagesink;

  2. 拍照

  打开终端，输入以下命令打开相机进行拍照:

  gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=file.name.jpg;

  3. 拍摄视频

  打开终端，输入以下命令打开相机进行拍摄视频:

  gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=512 device=/dev/video11 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=/home/radxa/file.name.mp4

Raspberry Pi Camera V2

• 连接

  通过 FPC 线接上 ROCK 5B+ ，如图所示：

  

• 开启 Overlay

  1. 通过左下角 Application Launcher 打开 Kconsole 终端, 运行 rsetup 命令：

   radxa@rock-5b-plus:~$ rsetup 

  2. 通过 设备树配置 来启用 Raspberry Pi Camera V2 的 Overlay。
  提示

  请启用 [] Enable Raspberry Pi Camera V2 项 Overlay。
  在启用成功显示 [*] Enable Raspberry Pi Camera V2 后退出重启才能使配置生效。

  3. 重启系统

• 测试

  1. 预览

  打开终端，输入以下命令打开相机预览:

  gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! xvimagesink;

  2. 拍照

  打开终端，输入以下命令打开相机进行拍照:

  gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=file.name.jpg;

  3. 拍摄视频

  打开终端，输入以下命令打开相机进行拍摄视频:

  gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=512 device=/dev/video11 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=/home/radxa/file.name.mp4