硬件概览

我们将在本文提供 ROCK 5B 的详细硬件信息。

处理器 (1)

ROCK 5B 的 SoC 是 Rockchip RK3588。 主 CPU 是一个四核 ARM Cortex-A76 MPCore 处理器和四核 ARM Cortex-A55 MPCore 处理器、 两者都是高性能、低功耗和缓存的应用处理器。 搭载的 ARM Mali-G610 MP4 3D GPU 使 RK3588 完全兼容 OpenGLES 1.1、2.0 、3.2 ，OpenCL 2.2 和 Vulkan 1.2。 带有 MMU 的特殊 2D 硬件引擎将最大化显示性能并提供非常流畅的操作。 内置的 NPU 支持 INT4 / INT8 / NT16 / FP16 混合运算，计算能力高达 6 TOPs。 此外，由于其强大的兼容性，基于 TensorFlow / MXNet / PyTorch / Caffe 等一系列框架的网络模型也可以轻松实现。

内存 (2)

ROCK 5B 的内存是 LPDDR 4x，由两个 32 bits LPDDR 4x 芯片组成 64 bits，频率高达 4224 Mhz。ROCK 5B 提供 4GB、8GB 和 16GB 的内存选项。

USB-C 电源 (3)

Radxa ROCK 5 Model B 被设计为低功耗的 ARM 台式单板计算机。它支持以下电源输入：

• Type-C 5V 输入，高负载下推荐输入电流 5A
• USB PD2.0 电源适配器，支持 12V / 15V / 20V，输出电流为 2A 或更高。
• 具有固定 9V 至 20V 直流电压和 USB-C 插头的电源适配器
• 来自 GPIO PIN 2 和 4 的 5V PoE 电源

HDMI 输出 (4 / 5)

HDMI 输入 (6)

USB2.0 (7)

USB3.0 (8)

2.5GbE (9)

PoE (10)

M.2 E-KEY (11)

M.2 E key 引脚信号定义表：

Pin#	Name	Pin#	Name	Pin#	Name	Pin#	Name
1	GND	21	WIFI_WAKE_HOST_H_GPIO3_D5	49	PCIE20_REFCLKN	69	GND
2	VCC3V3_WF	22	UART1_RX_M0	50	WIFIBT_32KIN_1T1R	70	BT_WAKE
3	USB2_M2_DP	23	WIFI_REG_ON	51	GND	71	NC
4	VCC3V3_WF	32	UART1_TX_M0	52	PCIE_PERSTN	72	VCC3V3_WF
5	USB2_M2_DM	33	GND	53	PCIE_CLKREQN	73	NC
6	WIFI_LED	34	UART1_CTS_M	54	HOST_WAKE_BT_H	74	VCC3V3_WF
7	GND	35	PCIE_TXP	55	PCIE_WAKEN	75	GND
8	PCM_CLK/I2S_SCK	36	UART1_RTS_M	56	BT_REG_ON_H	76	GND
9	SDIO_CLK	37	PCIE_TXN	57	GND	77	GND
10	PCM_SYNC/I2S_WS	38	NC	58	I2C4_SDA_M1	78	NC
11	SDMMC2_CMD_M0	39	GND	59	NC	79	NC
12	PCM_OUT/I2S SD_OUT	40	NC	60	I2C4_SCL_M1
13	SDMMC2_D0_M0	41	PCIE20_RXP	61	NC
14	PCM_IN/I2S SD_IN	42	BT_REG_NO	62	NC
15	SDMMC2_D1_M0	43	PCIE20_RXN	63	GND
16	NC	44	NC	64	NC
17	SDMMC2_D2_M0	45	GND	65	NC
18	GND	46	NC	66	NC
19	SDMMC2_D3_M0	47	PCIE20_REFC	67	NC
20	BT_WAKE_HOST_H_GPIO4_B4	48	NC	68	NC

M.2 M-KEY (12)

eMMC (13)

板载插座接口特点
高性能的 eMMC 模块是 ROCK 5B 系统存储的最佳选择。eMMC 模块有 8GB / 16GB / 32GB / 64GB / 128GB 可供选择。 eMMC 插座的引脚规格如下：

Name	Pin#	Pin#	Name
GND	1	34	GND
EMMC_D5	2	33	EMMC_D6
GND	3	32	GND
EMMC_D4	4	31	EMMC_D7
GND	5	30	GND
EMMC_D0	6	29	EMMC_D1
GND	7	28	GND
EMMC_CLK	8	27	EMMC_D2
GND	9	26	GND
EMMC_D3	10	25	EMMC_CMD
GND	11	24	GND
EMMC_RSTN	12	23	VCC3V3_SYS
GND	13	22	VCC3V3_SYS
GND	14	21	VCC_1V8
EMMC_RCLK	15	20	VCC_1V8
GND	16	19	GND
GND	17	18	GND

TF 卡槽 (14)

TF 卡可以作为系统存储或外部存储使用。

当它被用作系统存储时，你最好选择存储空间大于 8GB 的。

当它作为外部存储时，你可以选择存储空间最大为 128GB 的。

当 TF 卡插入 TF 卡槽时，系统会自动识别设备。

TF 卡的接口针脚规格如下所示：

Pin#	Name
1	SDMMC0_D2
2	SDMMC0_D3
3	SDMMC0_CMD
4	VCC3V3_SYS
5	SDMMC0_CLK
6	GND
7	SDMMC0_D0
8	SDMMC0_D1
9	SDMMC0_DET_L
10	GND
11	GND
12	GND
13	GND

耳机 (15)

MIPI CSI (16)

请参考 MIPI 摄像头兼容情况。

MIPI DSI (17)

请参考 MIPI 屏幕兼容情况。

40 PIN GPIO (18)

GPIO 电压

GPIO	电压	最高
所有的GPIO	3.3V	3.63V
SARADC_IN4	3.3V	1.8V

GPIO 接口

ROCK 5B提供了一个40pin针脚的GPIO座子，兼容于市面上大部分传感器的应用。

提示: 实际兼容情况以使用为准。

• ROCK5B有一个40针扩展接头。每个引脚都用颜色区分。

GPIO number	Function8	Function7	Function6	Function5	Function4	Function3	Function2	Function1	Pin#	Pin#	Function1	Function2	Function3	Function4	Function5	Function6	Function7	Function8	GPIO number
								+3.3V	1	2	+5.0V
139			I2S1_SDO2_M0	I2C7_SDA_M3	UART8_CTSN_M0	PWM15_IR_M1	CAN1_TX_M1	GPIO4_B3	3	4	+5.0V
138			I2S1_SDO1_M0	I2C7_SCL_M3	UART8_RTSN_M0	PWM14_M1	CAN1_RX_M1	GPIO4_B2	5	6	GND
115		SPI1_CS1_M1		I2C8_SDA_M4	UART7_CTSN_M1	PWM15_IR_M0		GPIO3_C3	7	8	GPIO0_B5			UART2_TX_M0	I2C1_SCL_M0	I2S1_MCLK_M1			13
								GND	9	10	GPIO0_B6			UART2_RX_M0	I2C1_SDA_M0	I2S1_SCLK_M1			14
113		SPI1_CLK_M1			UART7_RX_M1			GPIO3_C1	11	12	GPIO3_B5	CAN1_RX_M0	PWM12_M0	UART3_TX_M1		I2S2_SCLK_M1			109
111		SPI1_MOSI_M1		I2C3_SCL_M1				GPIO3_B7	13	14	GND
112		SPI1_MISO_M1		I2C3_SDA_M1	UART7_TX_M1			GPIO3_C0	15	16	GPIO3_A4								100
								+3.3V	17	18	GPIO4_C4		PWM5_M2				SPI3_MISO_M0		148
42		SPI0_MOSI_M2			UART4_RX_M2			GPIO1_B2	19	20	GND
41		SPI0_MISO_M2						GPIO1_B1	21	22	SARADC_IN4
43		SPI0_CLK_M2			UART4_TX_M2			GPIO1_B3	23	24	GPIO1_B4			UART7_RX_M2			SPI0_CS0_M2		44
								GND	25	26	GPIO1_B5			UART7_TX_M2			SPI0_CS1_M2		45
150		SPI3_CLK_M0		I2C0_SDA_M1		PWM7_IR_M3		GPIO4_C6	27	28	GPIO4_C5		PWM6_M2		I2C0_SCL_M1		SPI3_MOSI_M0		149
63					UART1_CTSN_M1	PWM15_IR_M3		GPIO1_D7	29	30	GND
47	SPDIF_TX_M0				UART1_RX_M1	PWM13_M2		GPIO1_B7	31	32	GPIO3_C2		PWM14_M0	UART7_RTSN_M1	I2C8_SCL_M4		SPI1_CS0_M1		114
103						PWM8_M0		GPIO3_A7	33	34	GND
110			I2S2_LRCK_M1		UART3_RX_M1	PWM13_M0	CAN1_TX_M0	GPIO3_B6	35	36	GPIO3_B1		PWM2_M1	UART2_TX_M2					105
								GPIO0_A0	37	38	GPIO3_B2		PWM3_IR_M1	UART2_RX_M2		I2S2_SDI_M1			106
								GND	39	40	GPIO3_B3			UART2_RTSN		I2S2_SDO_M1			107

SPI NOR Flash (19)

RTC 电池 (20)

RTC 连接器是按照标准的连接器类型设计的。

你可以从板子上的丝印中分辨出 '+3.3V' 和 '-'。

Pin#	Name
1	GND
2	+3.3V

Recovery 按钮 (21)

ROCK 5B 支持 loader 模式，这是 CPU 等待 USB OTG 端口命令的一种特殊操作模式。

Recovery 按钮用于升级板上 SPI NOR Flash 或 eMMC 的图像。

下面是将设备启动到 loader 模式的步骤。

• 确保 U-Boot 镜像已经预先安装在 SPI NOR Flash 或 eMMC 上。
• 按下并按住 Recovery 按钮
• 将 USB-A 转 C 线插入 ROCK 5B 的 Type-C 端口，另一端插入电脑。
• 等待大约 5 秒钟
• 确认 ROCK 5B 处于 loader 模式。

#For macOS host:
	lsusb result
Output:Bus 000 Device 004: ID 2207:350b Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd. Composite Device

#For Linux host:
	lsusb result
Output：Bus 001 Device 030: ID 2207:350b Fuzhou Rockchip Electronics Company

#For Windows host:
Open RKDevTool and you would see the device is in Found One MASKROM Device.

电源键 (22)

电源按钮用于打开或关闭设备。 短按电源按钮就可以打开/关闭设备的电源。这就是我们所说的通过软件开/关电源。 电源按钮还提供硬件开/关设备的功能。 当系统崩溃时，你可以通过这种方法关闭设备。 按住电源按钮至少 6 秒钟。然后释放电源按钮。 之后，短按电源按钮就可以打开设备的电源。

RGB LED (23)

请查阅 LED 指导.

Fan (24)

你可以查阅 rsetup: thermal-governor 来进行风扇设置。 定义表（图片中从上到下）：

Pin#	Name
1	+5.0V
2	GND

Maskrom 按键 (25)

ROCK 5B 支持 Maskrom 模式，这是 CPU 等待 USB OTG 端口命令的一种特殊操作模式。

当需要把镜像写到 SPI NOR Flash 或 eMMC 板上时，需要使用 Maskrom 按钮进入 Maskrom 模式。

WIFI

请参考支持的 WIFI 型号