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GPIO 使用

GPIOD 简介​

为了便于 gpio 测试与控制，在保留传统 sysfs 的情况下集成了 libgpiod 到 Android 系统中。用户可以使用 libgpiod 来于 GPIO 字符设备进行交互。

主要特点​

  • 简单易用：libgpiod 提供了简洁的 API，使得控制和操作 GPIO 设备变得简单易懂。开发者只需了解基本的 GPIO 概念和函数接口即可使用。
  • 高效的事件监听：libgpiod 提供了用于异步事件监听的功能，例如等待 GPIO 状态变化等。这使得开发者可以实现高效的事件驱动应用程序。
  • GPIO 规格支持：libgpiod 提供了对不同 GPIO 规格和编号方式的支持，包括基于 GPIO 编号和基于物理引脚编号两种方式。

命令行工具​

libgpiod 提供了命令行工具，用于查看和控制 GPIO 设备。

gpiodetect​

列出系统中所有 GPIO 控制器：

radxa：/$ gpiodetect
gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

gpioinfo​

显示 GPIO 设备信息：

radxa：/$ gpioinfo 0
gpiochip0 - 85 lines:
        line   0:     "PIN_27"       unused   input  active-high
        line   1:     "PIN_28"       unused   input  active-high
        line   2:      "PIN_7"       unused   input  active-high
        line   3:     "PIN_11"       unused   input  active-high
        line   4:     "PIN_13"       unused   input  active-high
        line   5:     "PIN_15"       unused   input  active-high
        line   6:     "PIN_18"       unused   input  active-high
        line   7:     "PIN_40"       unused   input  active-high
        line   8:      unnamed       unused   input  active-high
        line   9:      unnamed       unused   input  active-high
...
信息

在使用 'libgpiod' 命令行工具控制 GPIO 时需确保 GPIO 为 unused 状态

gpioget​

设置 GPIO 为输入模式，并获取 GPIO 的输入状态：

radxa：/$ gpioget gpiochip0 0
1

gpioset​

设置 GPIO 为输出模式，并设置输出状态：

radxa：/$ gpioset gpiochip0 0=1

gpiomon​

监控 GPIO 事件：

radxa：/$ gpiomon gpiochip0 0
(GPIO event output)