底层 开发
主要介绍 uboot, kernel, aosp 编译打包等内容
环境配置
建议使用 Ubuntu 20.04 及以上版本
源码下载
$ repo init -u https://github.com/radxa/manifests.git -b Android12_Radxa_rk14 -m rockchip-s-release.xml
$ repo sync -d -c -j4
镜像编译
编译镜像有全部编译和部分编译两种方式，全部编译耗时较长，部分编译耗时较短 在代码下载完成后第一次编译使用全部编译，在后续的调试过程中推荐使用部分编译，例如只修改过内核，就单独编译内核即可
全部编译
适合第一次编译
Rock5B
radxa:rock-android12 $ source build/envsetup.sh
radxa:rock-android12 $ lunch RadxaRock5B-userdebug
radxa:rock-android12 $ ./build.sh -UACKup
# get images from IMAGE directory
Rock5B+
radxa:rock-android12 $ source build/envsetup.sh
radxa:rock-android12 $ lunch RadxaRock5BGen2-userdebug
radxa:rock-android12 $ ./build.sh -UACKup
# get images from IMAGE directory
等待编译完成就可以在 IMAGE 目录找到镜像
单独编译
适合小修改后编译
U-boot
radxa:rock-android12 $ source build/envsetup.sh
radxa:rock-android12 $ lunch RadxaRock5B-userdebug
radxa:rock-android12 $ ./build.sh -AUup
Kernel
radxa:rock-android12 $ source build/envsetup.sh
radxa:rock-android12 $ lunch RadxaRock5B-userdebug
radxa:rock-android12 $ ./build.sh -ACKup
AOSP
radxa:rock-android12 $ source build/envsetup.sh
radxa:rock-android12 $ lunch RadxaRock5B-userdebug
radxa:rock-android12 $ ./build.sh -Aup
等待编译完成就可以在 IMAGE 目录找到镜像