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外设使用

本章节旨在向用户说明 ROCK 5C 如何使用板载外设。

串口终端

危险

使用 USB 串口数据线和 ROCK 5C 进行串口登录时,请确保引脚连接正确,接错引脚可能会导致主板硬件损坏。

不建议连接 USB 串口数据线的 VCC 接口(红色线),避免接错导致主板损坏。

将 USB 串口数据线连接到 ROCK 5C 的 UART0 接口,另一端连接到 PC 的 USB 端口。

ROCK 5C 引脚功能连接方式
ROCK 5C : GND(Pin6)USB 串口数据线的 GND 引脚(黑色线)
ROCK 5C : TXD(Pin8)USB 串口数据线的 RXD 引脚(白色线)
ROCK 5C : RXD(Pin10)USB 串口数据线的 TXD 引脚(绿色线)
kai rock5c debug uart
串口通讯参数
  • 波特率:1500000
  • 数据位:8
  • 停止位:1
  • 校验位:无
  • 流控:无

USB

当前主板的 OTG 口默认设置为 device 模式,方便用户在 Kaihong 系统上进行 hdc 调试。

用户如果需要将 OTG 口设置成 host 模式,请在串口终端中输入如下指令:

echo host > /sys/devices/platform/fd5d0000.syscon/fd5d0000.syscon\:usb2-phy@0/otg_mode

hdc 工具使用

可以根据ohos-sdk 每日构建的sdk中获取到 hdc 工具,同时将 hdc 工具的路径加入到高级环境变量中即可在 windows cmd中使用 hdc 命令。这边给出一些简单的 hdc 示例,如下。

上传文件到系统内:


hdc file send D:\temp\cyx.mp3 /data/local/tmp

下载文件至本地:


hdc file recv /data/local/tmp D:\temp

风扇

按照以下方式安装风扇:

kaihong fan

HDMI

目前由于系统层 UI 问题,仅推荐使用 1080P 分辨率的屏幕。接线方式如下:

kaihong hdmi connect

显示效果如下:

kaihong hdmi disp

MIPI DSI

目前 Kaihong OS 仅适配了瑞莎 8 寸显示屏,接线方式如下:

mipi dsi connect

显示效果如下:

kaihong mipi dsi

耳机

耳机录音使用如下方式进行:

amixer set 'Differential Mux' 'lin2-rin2'
amixer set 'Main Mic' off
amixer set 'Headset Mic' on
arecord -D hw:0,0 -f cd -c 2 tmp.wav

WiFi

在系统的设置中可以进行 WiFi 连接,如下:

kaihong wifi

以太网

有线连接方式如下:

kaihong eth

在串口终端输入"ifconfig" 可以看到 eth0 的状态,如下:

# ifconfig
lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
inet6 addr: ::1/128 Scope: Host
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1
RX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:176 TX bytes:176

eth0 Link encap:Ethernet HWaddr xxxxxxxx Driver rk_gmac-dwmac
inet addr:192.168.<subnet>.<host> Bcast:192.168.<subnet>.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:2381 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:186 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:198095 TX bytes:32657
Interrupt:85

PCIe

可以借助 PCIe 转接板去使用 SSD,PCIe 转接板和主板安装方式如下:

kaihong nvme

接上转接板和 SSD 后,在系统中可以使用如下查看 SSD 的状态:

# ls /dev/block/nvme**
/dev/block/nvme0n1 /dev/block/nvme0n1p2 /dev/block/nvme0n1p4
/dev/block/nvme0n1p1 /dev/block/nvme0n1p3

# df -h
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
tmpfs 3.7G 380K 3.7G 1% /dev
tmpfs 3.7G 0 3.7G 0% /mnt
tmpfs 3.7G 0 3.7G 0% /mnt/data
tmpfs 3.7G 0 3.7G 0% /storage
/dev/block/mmcblk0p6 1.9G 1.1G 829M 58% /
/dev/block/mmcblk0p7 240M 74M 166M 31% /vendor
/dev/block/mmcblk0p8 300M 57M 243M 20% /sys_prod
/dev/block/mmcblk0p9 240M 23M 217M 10% /chip_prod
/dev/block/mmcblk0p12 10G 217M 10G 3% /data
tmpfs 3.7G 0 3.7G 0% /module_update
/dev/block/vol-259-1 196M 98M 98M 51% /mnt/data/external/CE13-3A68
/dev/block/vol-259-3 118G 29G 89G 25% /mnt/data/external/30FC1457FC1419A4
/dev/block/vol-259-4 764M 645M 119M 85% /mnt/data/external/E048FBAF48FB8318
/data/service/el2/100/hmdfs/account 10G 217M 10G 3% /mnt/hmdfs/100/account
/data/service/el2/100/hmdfs/non_account 10G 217M 10G 3% /mnt/hmdfs/100/non_account

# blkid /dev/block/vol-259-3
/dev/block/vol-259-3: UUID="30FC1457FC1419A4" TYPE="ntfs"
# blkid /dev/block/nvme0n1p3
/dev/block/nvme0n1p3: UUID="30FC1457FC1419A4" TYPE="ntfs"

通过 uuid 得知其中 /dev/block/vol-259-x 就是我们的 SSD 设备,已经正常挂载到系统中了。

MIPI CSI

当前系统仅适配了 IMX415,MIPI CSI 接线方式如下:

kaihong mipi csi

连接摄像头后,可以打开系统相机应用,预览摄像头效果。

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