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CSI

简介​

摄像头接口是用于连接摄像头模块和主控板的接口，用于传输图片/视频数据和控制信号。

支持列表​

ROCK 5 ITX 带有两个 4-lane 的 CSI 接口。以下是目前支持的摄像头列表：

Camera NameSensor 型号分辨率
OKDO 5MP CameraOV5647500 万 像素
Radxa Camera 4KIMX415829 万 像素
Radxa Camera 8M 219IMX219800 万 像素

配件介绍​

Radxa Camera 4K​

Radxa Camera 4K

概述​

Radxa Camera 4K 是一款适用于 Radxa 产品的高分辨率相机模块，采用索尼 IMX415 图像传感器，具有 829 万像素和高达 4K 的分辨率。 Radxa Camera 4K Module 可用于以下应用：

  • 监控摄像头
  • FA相机
  • 工业相机

规格​

  • 传感器：
    • SONY IMX415
    • 对角线 6.43 mm ( 1/2.8 型 )
    • 8.29万像素
    • Unit cell size: 1.45 µm (H) × 1.45 µm (V)
  • Output:
    • MIPI CSI‑2 4‑通道串行数据输出
    • RAW10 / RAW12 输出
  • 镜头规格:
    • 接口类型： M12XP0.5
    • 焦距（EFL）：2.95±5%mm
    • 后焦距: 4.64mm
    • 镜间距: 4.00mm
    • 工作温度：‑40°C ~ +85°C
    • FOV
视野（对角线/水平/垂直）CRA
D=88.2±5° H=75±3° V=59±2°15°
  • 默认带状电缆长度: 150 mm

数据手册​

物理规格​

Radxa Display 8 HD Radxa Display 8 HD

接口测试方法​

以下教程以 Radxa Camera 4K 为例介绍如何测试摄像头 CSI 接口。

连接​

通过 FPC 线接上 ROCK 5 ITX，如图所示：

rock5itx cam1 connection

开启 Overlay​

  • 通过左下角 Application Launcher 打开 Kconsole 终端, 运行 rsetup 命令：
radxa@rock-5itx:~$ rsetup
提示
  1. 请启用 [] Enable Radxa Camera 4K on CAM1 项 Overlay。
  2. 在启用成功显示 [*] Enable Radxa Camera 4K on CAM1 后退出重启才能使配置生效。

测试​

打开终端，输入以下命令打开相机预览:

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! xvimagesink;

使用以下命令拍照:

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=file.name.jpg;

使用以下命令拍摄视频:

gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=512 device=/dev/video11 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=/home/radxa/file.name.mp4