CSI
简介
摄像头接口是用于连接摄像头模块和主控板的接口,用于传输图片/视频数据和控制信号。
支持列表
ROCK 5 ITX 带有两个 4-lane 的 CSI 接口。以下是目前支持的摄像头列表:
Camera Name | Sensor 型号 | 分辨率 |
---|---|---|
OKDO 5MP Camera | OV5647 | 500 万 像素 |
Radxa Camera 4K | IMX415 | 829 万 像素 |
Radxa Camera 8M 219 | IMX219 | 800 万 像素 |
配件介绍
Radxa Camera 4K
概述
Radxa Camera 4K 是一款适用于 Radxa 产品的高分辨率相机模块,采用索尼 IMX415 图像传感器,具有 829 万像素和高达 4K 的分辨率。 Radxa Camera 4K Module 可用于以下应用:
- 监控摄像头
- FA相机
- 工业相机
规格
- 传感器:
- SONY IMX415
- 对角线 6.43 mm ( 1/2.8 型 )
- 8.29万像素
- Unit cell size: 1.45 µm (H) × 1.45 µm (V)
- Output:
- MIPI CSI‑2 4‑通道串行数据输出
- RAW10 / RAW12 输出
- 镜头规格:
- 接口类型: M12XP0.5
- 焦距(EFL):2.95±5%mm
- 后焦距: 4.64mm
- 镜间距: 4.00mm
- 工作温度:‑40°C ~ +85°C
- FOV
视野(对角线/水平/垂直) | CRA |
---|---|
D=88.2±5° H=75±3° V=59±2° | 15° |
- 默认带状电缆长度: 150 mm
数据手册
物理规格
接口测试方法
以下教程以 Radxa Camera 4K 为例介绍如何测试摄像头 CSI 接口。
连接
通过 FPC 线接上 ROCK 5 ITX,如图所示:

开启 Overlay
- 通过左下角 Application Launcher 打开 Kconsole 终端, 运行
rsetup
命令:
radxa@rock-5itx:~$ rsetup
- 通过设备树配置来启用瑞莎 4K 摄像头的 Overlay。
提示
- 请启用
[] Enable Radxa Camera 4K on CAM1
项 Overlay。 - 在启用成功显示
[*] Enable Radxa Camera 4K on CAM1
后退出重启才能使配置生效。
测试
打开终端,输入以下命令打开相机预览:
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! xvimagesink;
使用以下命令拍照:
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=file.name.jpg;
使用以下命令拍摄视频:
gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=512 device=/dev/video11 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=/home/radxa/file.name.mp4