Kernel 开发
bsp 是 Radxa 提供的一套快速构建 U-Boot Kernel 的工具,使用 bsp 非常方便就能构建出自己的 U-Boot 和 Kernel.
下面将为您展示如何使用 bsp 构建 Radxa ROCK S0 的内核
bsp 环境配置
编译内核
完成 bsp 环境配置后,需要先编译一次内核才会从仓库拉取内核代码,可以执行./bsp linux stable
构建内核, 内核源码的路径位于 bsp 目录下的 .src/linux
cd bsp
mkdir output
cd output
../bsp --no-prepare-source linux stable -r 20
参数说明:
stable # rock s0 指定使用主线6.1内核
--no-prepare-source # 使用本地修改进行编译,如果不加这个参数将会从 Radxa kernel 仓库同步最新代码并覆盖本地修改
-r 20 # 指定内核的版本号为 20, 系统启动会按照顺序加载内核
更多 bsp 参数使用说明可以执行 ./bsp
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编译完成后会在 bsp/output 目录生成许多 deb
包, 只需要安装下面两个 deb
即可
linux-headers-6.1.68-20-stable_6.1.68-20_arm64.deb
linux-image-6.1.68-20-stable_6.1.68-20_arm64.deb
将上面两个 deb
包复制到板子上使用 dpkg
指令安装即可完成内核安装
sudo dpkg -i linux-headers-6.1.68-20-stable_6.1.68-20_arm64.deb
sudo dpkg -i linux-image-6.1.68-20-stable_6.1.68-20_arm64.deb
sudo reboot
重启完成后可以通过 uname -a
查看当前启动的内核版本号来查看是否安装成功