摄像头使用

以树莓派摄像头 V2 作为示例，介绍如何使用摄像头。

硬件连接

将树莓派 V2 摄像头的接口连接到瑞莎 C200 开发套件的 CSI 接口。

软件准备

若使用的是适用于瑞莎 C200 开发套件（Jetson Orin Nano 镜像）的系统镜像，需要手动复制设备树文件，用于支持摄像头调用。

复制设备树文件

打开主板系统终端运行以下命令：

radxa@radxa-c200$

sudo cp /boot/tegra234-p3768-0000+p3767-0001-nv.dtb /boot/dtb/kernel_tegra234-p3768-0000+p3767-0001-nv.dtb

使能摄像头

打开主板系统终端运行以下命令：

radxa@radxa-c200$

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

依次选择 Configure Jetson 24pin CSI Connector -> Configure for compatible hardware -> Camera IMX219 Dual -> Save pin changes -> Save and reboot to configure pins 选项，系统重启后，摄像头即可使用。

安装依赖工具

打开主板系统终端运行以下命令：

radxa@radxa-c200$

sudo apt-get install nvidia-l4t-gstreamer -y

预览摄像头

打开主板系统终端运行以下命令查看摄像头画面。

radxa@radxa-c200$

nvgstcapture-1.0