通过 SDK Manager 安装系统

瑞莎 C200 载板无法通过 SDK Manager 进入 MAXN_SUPER 模式，其他功能正常使用。

安装说明

• 仅支持从 NVMe 固态硬盘启动
• 安装将擦除瑞莎预装的 BIOS 固件和 NVMe 数据，请提前备份

环境搭建

我们需要下载和安装 SDK Manager，然后通过 SDK Manager 安装系统。

硬件配置

推荐在 Ubuntu 22.04 的主机上进行系统的安装，若是使用虚拟机运行 Ubuntu 22.04，请确保烧录系统的过程中主板连接到虚拟机。

• Ubuntu 22.04

下载 SDK Manager

访问 NVIDIA SDK Manager 下载页面，下载 SDK Manager。

下载说明

下载 SDK Manager 需要登录 NVIDIA 账号，若没有 NVIDIA 账号，需要先注册。

安装 SDK Manager

进入下载目录打开终端，运行下面命令安装 SDK Manager。

Ubuntu 22.04

sudo dpkg -i sdkmanager_xxx_amd64.deb

安装说明

若安装过程中遇到 dpkg: error processing package sdkmanager 的错误，运行以下命令安装：

Ubuntu 22.04

sudo apt --fix-broken install -y
sudo dpkg -i sdkmanager_xxx_amd64.deb

安装系统

硬件连接

1. 将 NVMe 固态硬盘安装到瑞莎 C200 Orin 开发套件的 M.2 M Key 插槽
2. 使用跳线帽或杜邦线将 FC REC 和 GND 引脚短接
3. 使用主板电源适配器给瑞莎 C200 Orin 开发套件供电
4. 使用 USB Type-c 数据线连接主板和电脑

Recovery 模式

进入 Recovery 模式只需要在开机过程中检测到 FC REC 引脚连接到 GND 即可，烧录系统过程中可拔掉跳线帽或者杜邦线。

使用 SDK Manager

打开 SDK Manager 应用，登录自己的 NVIDIA 账号。

STEP 1

选择自己的主板型号和 Jetpack 版本，建议按照以下选项进行选择，选择完成后点击 CONTINUE 选项。

选项说明

若是对环境有特殊要求，可以自行选择该界面的选项。

STEP 2

选择需要安装的组件和勾选接受协议，选择完成后点击 CONTINUE 选项。

提示

部分组件可能需要主板联网，建议主板连接网线进行操作。

STEP 3

该界面可以看到组件下载和安装的进度，等待安装完成即可。

说明：若是使用虚拟机运行 Ubuntu 22.04，烧录过程中可能会断开虚拟机和主板的连接，请及时将设备连接到虚拟机，不然会出现连接超时错误！

选择主板型号、OEM配置、系统存储介质选项，点击 Flash 选项继续安装系统。

OEM 配置

OEM 配置支持 Pre-Config 和 Runtime 两种方式。

Pre-Config：可提前设置用户信息

Runtime：启动系统后设置用户信息

若勾选了组件, 需要使用 Pre-Config 方式，提前设置好用户信息，安装组件时需要该信息。

确认安装组件需要选择的信息正确后，点击 Install 选项继续安装组件。

STEP 4

完成系统和组件的安装后，点击 Finish 选项关闭 SDK Manager。

使用系统

烧录系统成功后，系统会重新启动，你可以连接 DP 数据线和显示器，根据系统提示完成初次系统配置。

注意事项

初次系统配置完成后，将短接 FC REC 引脚和 GND 引脚的跳线帽或者杜邦线拔掉，避免下次启动直接进入 Recovery 模式。