编译 / 烧录瑞莎 BIOS 固件
烧录我们提供的 BIOS 固件，支持从 U 盘或 NVMe 固态硬盘启动系统。
若您使用 SDK Manager 或命令行安装过系统，将会擦除瑞莎 C200 Orin 开发套件的预装 BIOS 固件，无法通过 U 盘启动系统，可以通过以下方式重新烧录瑞莎 BIOS 固件。
环境搭建
硬件配置
推荐在 Ubuntu 22.04 的主机上进行系统的安装，若是使用虚拟机运行 Ubuntu 22.04，请确保烧录 BIOS 固件的过程中主板连接到虚拟机。
- Ubuntu 22.04
安装 Docker
运行以下命令安装 Docker 和设置权限：
Ubuntu 22.04
sudo apt update
sudo apt install docker.io
sudo usermod -a -G docker ${USER}
newgrp docker
完成以上操作后，重新打开新的终端，输入 docker --version 命令，如果显示 Docker 版本信息，说明 Docker 安装成功。
编译瑞莎 BIOS 固件
安装依赖
Ubuntu 22.04
sudo apt install make gcc device-tree-compiler build-essential flex bison libssl-dev -y
拉取源码
Ubuntu 22.04
git clone https://github.com/radxa/c200-bootupd.git
编译源码
Ubuntu 22.04
cd c200-bootupd
DTC=/usr/bin/dtc make build
编译成功后，终端会出现 DTBs compiled successfully. 的提示信息。
硬件连接
- 使用跳线帽或杜邦线将 FC REC 和 GND 引脚短接
- 使用主板电源适配器给瑞莎 C200 Orin 开发套件供电
- 使用 USB Type-c 数据线连接主板和电脑
Recovery 模式
进入 Recovery 模式只需要在开机过程中检测到 FC REC 引脚连接到 GND 即可，烧录系统过程中可拔掉跳线帽或者杜邦线。
FC REC 引脚和 GND 引脚位置可以参考 GPIO 接口文档
烧录固件
Ubuntu 22.04
make flash_spi
烧录成功后，终端会出现 The target generic has been flashed successfully. 的提示信息。
注意事项
检查短接 FC REC 引脚和 GND 引脚的跳线帽或者杜邦线是否拔掉，避免下次启动直接进入 Recovery 模式。