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步骤

• 新建一个 usb.sh 文件， 用于打开 rp2040 usb

ps@ps-palmshell:~$ cat usb.sh
#! /bin/bash

sudo gpioset gpiochip1 60=1
sudo gpioset gpiochip1 61=1

sleep 1

sudo gpioset gpiochip1 60=0
sudo gpioset gpiochip1 61=0

注意： gpioset 是 gpiod 包的一部分。在 Debian/Ubuntu 上，使用以下命令安装：sudo apt install gpiod

• 执行一下 usb.sh 程序， RP2040 将以 usb 设备形式出现

chmod a+x usb.sh
source usb.sh

• 将 .uf2 文件拖入到该 usb 设备中， usb 设备消失后，程序就开始执行