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MicroPython

我们可以使用 MicroPython 通过RP2040 来控制GPIO，主CPU 通过 UART 与 RP2040 通信，然后通过 RP2040 访问 GPIO。

介绍​

  • 下载 Micro Python (推荐使用我们验证过的v1.22.0版本), 保存为 .uf2 后缀的文件。

  • 打开 RP2040 USB 设备 (使用 usb.sh)

  • 安装 Thonny IDE

    sudo apt-get install thonny -y

  • 打开 Thonny IDE 开始写 MicroPython 程序，至此，我们已经成功搭建 micro-python 环境

Flash Micro Python

更多示例​

请参考 UART

异常处理​

由于 RP2040 表现得像是带有 USB 和 UART 的 Pi Pico，你可以几乎以任何正常方式使用它，包括像 CircuitPython 和 Arduino 代码这样的软件/固件镜像。

如果 RP2040 崩溃，你可以将 GPIO 60 拉高 1 秒以重置 SoC：

bash
sudo gpioset gpiochip1 60=1
sleep 1
sudo gpioset gpiochip1 60=0