Kernel 开发

编译内核

使用 bsp

bsp 是 Radxa 提供的一套快速构建 U-Boot Kernel 的工具，使用 bsp 非常方便就能构建出自己的 U-Boot 和 Kernel.

下面将为您展示，以 Radxa ZERO 2 PRO 为例如何使用 bsp 构建内核。

bsp 环境配置

以下为 bsp 推荐使用环境:
硬件：推荐使用x86_64 PC
系统：Ubuntu 或者 Debian

安装依赖

sudo apt update
sudo apt install -y git qemu-user-static binfmt-support

# Podman (推荐)
sudo apt install -y podman podman-docker
sudo touch /etc/containers/nodocker
# Docker
#sudo apt install docker.io

# 次要功能的可选依赖
sudo apt install -y systemd-container

获取代码

bsp 使用了 git 子模块。因此，请使用以下命令获取代码：

git clone --recurse-submodules https://github.com/radxa-repo/bsp.git

了解 bsp 的用法

在您的机器上获取了 bsp 代码后，您可以运行 bsp 查看内置帮助：

cd bsp
./bsp

构建内核

完成 bsp 环境配置后，需要先编译一次内核才会从仓库拉取内核代码。
直接运行 ./bsp 会显示所有参数及其解释，根据提示可知命令 bsp [options] <linux|u-boot> <profile> [product]。
以 Radxa ZERO 2 PRO 为例，linux profile 为 "stable"，以下是其他产品的 profile：

Model	profile
Radxa ROCK 5A	rockchip
Radxa ROCK 5B	rockchip
Radxa ROCK 5C	rockchip
Radxa ROCK 5 ITX	rockchip
Radxa ROCK 3A	rk356x
Radxa ROCK 3B	rk356x
Radxa ROCK 3C	rk356x
Radxa CM3 Series	rk356x
Radxa CM3I Series	rk356x
Radxa ROCK PI S	stable

然后将产品对应 profile stable 填入 bsp 命令的 profile 参数即可构建内核，例如：

./bsp linux stable

内核源码的路径位于 bsp 目录下的 .src/linux，在修改内核源码后，可再次构建内核：

cd bsp
./bsp --no-prepare-source linux stable -r 999
参数说明：
--no-prepare-source   # 首次编译不需要加该参数，加该参数是为了使用本地修改进行编译，如果不加这个参数将会从 Radxa kernel 仓库同步最新代码并覆盖本地修改
-r 999                 # 指定内核的版本号为 999，以优先使用

编译完成后会在当前目录生成许多 deb 包， 只需要安装下面两个 deb 即可

linux-headers-5.10.160-999-stable_5.10.160-20_arm64.deb
linux-image-5.10.160-999-stable_5.10.160-20_arm64.deb

将上面两个 deb 包复制到板子上使用 dpkg 指令安装即可完成内核安装

sudo dpkg -i linux-image-5.10.160-999-stable_5.10.160-20_arm64.deb
sudo dpkg -i linux-headers-5.10.160-999-stable_5.10.160-20_arm64.deb
sudo reboot

重启完成后，可以通过 uname -a 查看当前启动的内核版本号，来查看是否安装成功

手动编译

提示

bsp 是目前唯一在维护的编译方式，并且在编译的时候会对源代码进行额外的修改。 如果想要基于我们正式发布的软件进行开发，则最低限度也需要使用 bsp 来下载和配置代码。

如果需要使用自定义的 make 命令来进行编译，请参照 Prepare working tree 部分来配置代码。

参考文档

• bsp 官方文档