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摄像头

CSI 接口定义​

Radxa ZERO 3 拥有一个22 PIN 的CSI 接口,接口定义如下:

zero3w csi1

zero3w csi

目前支持的摄像头有:

  • Raspberry Pi Camera V1.3 (OV5647)
  • Raspberry Pi Camera V2 (IMX219)
  • Radxa Camera 8M (IMX219)

使用方法​

系统配置​

  • 开启摄像头 overlay, 选择启用对应的 overlay
  • 本教程使用的是 Raspberry Pi Camera V1.3，使用其他的摄像头请摄像头型号请选择启用对应的 overlay
sudo rsetup

zero3w camera1

确认之后重启生效

硬件连接​

硬件连接如下

提示

请注意 camera 排线的接口朝向！

zero3w camera2

图像预览​

摄像头的实时预览推荐使用 cheese，运行以下命令安装 cheese：

sudo apt update
sudo apt install cheese

进入桌面后打开终端执行以下命令即可开始实施预览摄像头：

sudo cheese

zero3w camera3

也可以使用指令拍照：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=/home/radxa/test.jpg

zero3w camera4

执行指令，开始读秒后按下 Ctrl + C即可拍照, 照片路径为 /home/radxa/test.jpg

常见问题排查​

  • 抓图提示无法打开 /dev/video0 设备
radxa@radxa-zero3:~$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=/home/radxa/test.jpg
Setting pipeline to PAUSED ...
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Cannot identify device '/dev/video0'.
Additional debug info:
../sys/v4l2/v4l2_calls.c(608): gst_v4l2_open (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
system error: No such file or directory
ERROR: pipeline doesn't want to preroll.
Failed to set pipeline to PAUSED.
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...

这个问题可能是 overlay 未成功使能导致，重新执行 rsetup 操作，查看 /boot/extlinux/extlinux.conf 文件，确认 overlay 是否添加，如果添加成功 extlinux.conf 文件中会有如下条目：

...
fdtoverlays  /boot/dtbo/radxa-zero3-rpi-camera-v1.3.dtbo
...